ros
carol_zyy
这个作者很懒,什么都没留下…
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Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)
sudo apt-get install libsdl-image1.2-devsudo apt-get install libsdl-dev.原创 2022-04-10 21:16:00 · 3078 阅读 · 0 评论 -
[rospack] Error: no such package beginner_tutorials
[rospack] Error: no such package beginner_tutorials过程中发现这个错误,倒入了路径还是无法解决,查看workspace发现了beginner_tutorials文件,所以问题在执行catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp的时候没有cd到src里面。所以如果发现这个问题可以查看一下beginner_tutorials的位置。解决方法:把beginner_tutorials删原创 2022-03-18 15:59:09 · 602 阅读 · 0 评论 -
创建ros工作空间
https://www.cnblogs.com/huangjianxin/p/6347416.html3,4不需要最后结果:carol@carol-ubuntu:~/ros_tutorial$ echo $ROS_PACKAGE_PATH/home/carol/ros_tutorial/src:/opt/ros/melodic/share原创 2022-03-18 15:11:57 · 138 阅读 · 0 评论