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原创 Switch between Intel & Nvidia on Ubuntu

1 useful linkhttps://www.linuxbabe.com/desktop-linux/switch-intel-nvidia-graphics-card-ubuntulspci -k | grep -A 2 -i ''VGA''sudo ubuntu-drivers devices choose the recommended onesudo apt install nvidia-diver-510 tape the recommended oneif there is

2022-04-22 20:32:46 202

原创 Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)

sudo apt-get install libsdl-image1.2-devsudo apt-get install libsdl-dev.

2022-04-10 21:16:00 3047

原创 [rospack] Error: no such package beginner_tutorials

[rospack] Error: no such package beginner_tutorials过程中发现这个错误,倒入了路径还是无法解决,查看workspace发现了beginner_tutorials文件,所以问题在执行catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp的时候没有cd到src里面。所以如果发现这个问题可以查看一下beginner_tutorials的位置。解决方法:把beginner_tutorials删

2022-03-18 15:59:09 588

原创 创建ros工作空间

https://www.cnblogs.com/huangjianxin/p/6347416.html3,4不需要最后结果:carol@carol-ubuntu:~/ros_tutorial$ echo $ROS_PACKAGE_PATH/home/carol/ros_tutorial/src:/opt/ros/melodic/share

2022-03-18 15:11:57 132

原创 Ubuntu踩坑日记--ros安装【1】

Ros 安装踩的坑1rosdep问题原因是资源无法下载,可以自己直接下载倒入也可以参考https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q2找不到command1 .在/etc/profile里面加入命令的bin文件2.find -name command 找到命令位置3 pip show package 找到安装包位置3 sudo command找不到命令1 在/etc/sudoers 中加入path...

2022-03-18 14:33:16 103

原创 leetcode1两数之和

自己写的代码啦,虽然不一定多好,但是都对啦~开个好头吧~class Solution {public: vector<int> twoSum(vector<int>& nums, int target) { vector<int> obj; int len=nums.size(); int minus=0; for (int i=0;i<len;i++ ) {

2021-09-27 14:46:17 52

原创 CString转换为const char*

CString转换为const char*在Unicode的环境下,CString转换为const char*,用string做中转。CString socommand = “hahhaha”USES_CONVERSION;std::string s(W2A(socommand));const char* chsocommand = s.c_str();...

2019-08-28 16:51:17 4659

原创 MFC普通定时器应用

MFC普通定时器应用1.添加WM_TIMER消息1.进入资源视图属性页2.进入消息,添加消息WM_TIMER2.设置定时器1.在合适的地方(一般在初始化中,注意使用的变量的位置)设置定期器UINT_PTR SetTimer(UINT_PTR nIDEvent, UINT nElapse, void (CALLBACK* lpfnTimer)(HWND, UINT, UINT_PT...

2019-07-29 17:48:02 120

原创 opencv异常中断

error:openvideo1.exe 中的 0x75c1c5af 处有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: 内存位置 0x004fe628 处的 cv::Exception。调用堆栈位置:KernelBase.dll!75c1c5af()reason:可以检查是否有mat没有初始化solution:加入初始化就好啦!...

2019-07-08 17:04:58 730

原创 opencv与vs2013

opencv与vs2013配置1.下载安装包可以从opencv官方网站下载,我找的原来的安装包。2.安装1.双击下载好的opencv-2.4.9.exe,解压缩,会出现两个文件夹2.进入控制面板,加入环境变量opencv/build/x86/vc12/bin3.新建一个MFC项目,加入包含目录...

2019-07-03 17:19:54 229

原创 MFC多媒体定时器和普通定时器区别

MFC定时器1.普通定时器ontimer2.多媒体定时器timeSetEvent多媒体定时器比普通定时器精确,能够达到1ms的精度

2019-06-14 18:54:00 355

原创 UpdateData()

UpdateData()UpdateData(True)更新控件的值到变量UpdateData(False)更新变量的值到控件

2019-06-14 18:35:15 1212

原创 BSTR类型

BSTR实际上就是一个COM字符串,标准BSTR是一个有长度前缀和null结束符的OLECHAR数组。BSTR数据类型是一个UNICODE,固定字节长度,且以NULL结尾的字符串,所有的COM兼容语言都 可以使用。...

2019-06-12 17:08:39 1778

原创 Linux基本命令操作

Linux基本命令操作1.mv a b 文件重命名2.ls -a 查看文件列表

2019-05-21 21:24:46 86

原创 调试问题合集

调试过程中的问题undefined symbol _Py_FalseStruct原因:用了python3 去make lib,用了python2 去调用方法:删掉产生的文件重新用python2 make libunexpected unident原因:缩进错误方法:重新调整缩进no module named deeplab...

2019-05-21 21:24:09 604

原创 Vim 基本命令

Vim基本命令1.vim filename 用vim打开filename文件2. i 插入命令按一下i键,下端显示 --INSERT–3. esc 退出编辑模式(配合i使用)4. :wq 保存文件并退出5. :q! 强制退出,不保存6. :set number 或者 :set nu 显示行号7. :set nonumber 或者 :set nonu ...

2019-05-21 14:36:04 128

原创 tensorboard 安装和使用

tensorboard 安装和使用TensorBoard是TensorFlow下的一个可视化的工具,能在训练大规模神经网络时将复杂的运算过程可视化。tensorboard 安装执行命令如下。不能用conda命令安装,别问我为啥,反正我没用conda安装成功。pip install tensorboardtensorboard使用1.找到生成的log文件2.cd到log文件的上一级目...

2019-05-14 13:30:50 7149

原创 Anaconda使用conda activate激活环境出错

Anaconda使用conda activate激活环境出错错误提示为CommandNotFoundError: Your shell has not been properly configured to use ‘conda activate’解决方法:source activate 激活环境source deactivate 退出环境...

2019-05-14 11:32:32 2362

原创 tf.summary.image()

tf.summary.image()f.summary.image(name,tensor,max_outputs=3,collections=None,family=None)用来输出Summary的图像。参数为:name:节点的名字,也就是在tensorboard上面会显示的名字。tensor:格式必须是四维的[batch_size,height, width, chan...

2019-04-29 16:49:00 6745 3

原创 tensorflow函数

slim.flatten()函数在CNN卷积神经网络中,卷积层和全连接层进行连接时有个输入格式转换过程,即卷积层的输出是一个xyz的矩阵,而全连接层的输入是一个向量,需要把矩阵拉直成向量。...

2019-04-29 15:55:12 94

原创 ROIPooling and ROIAlign

https://www.cnblogs.com/wangyong/p/8523814.html码了之后写

2019-04-24 16:44:27 170

原创 tf.transpose()函数

tf.transpose()函数transpose函数作用是对矩阵进行转换操作,类似于代数里面的转置。源代码如下: transpose(a, perm=None, name="transpose", conjugate=False): """Transposes `a`. Permutes the dimensions according to `perm`. The returne...

2019-04-24 16:29:04 223

原创 python 的setup.py

python中的setup.pysetup函数中的参数:1.packages 写明需要的包2.package_dir 添加目录文件;告诉Distutils哪些目录下的文件被映射到哪个源码包,感觉好像是一个相对路径的定义。package_dir = {’’: ‘libs’},表示以libs为主目录。3.ext_modules 是一个包含Extension实例的列表,Extension的定义也...

2019-04-23 15:45:31 1208

原创 conda 命令整理

conda 命令整理anaconda 是一款使实用的安装和管理包以及环境的工具,可以从官方网站https://www.anaconda.com/选择对应的操作系统进行下载。conda 常用管理包命令conda list 查看已经安装的包conda install package 在当前环境下安装包conda update package 在当前环境下更新包conda remove ...

2019-04-22 11:13:43 237

原创 Turbo PMAC控制卡步进电机控制

这里写自定义目录标题Turbo PMAC控制卡步进电机控制Turbo PMAC控制卡步进电机控制PMAC控制卡的步进电机控制程序,用自带的软件所需要的参数以及他的意义。名称:I7m03描述:为分频器设置,控制PFM的频率范围:0-4095tips:常用值2258名称:I7m04描述:控制脉冲宽度范围:0-255tips:最大占空比为50;脉冲宽度为i7m04*0.102us名...

2019-04-19 19:35:35 1593

原创 from __future__ import absolute_import用法

from future import absolute_import用法Python提供了__future__模块,把下一个新版本的特性导入到当前版本,于是我们就可以在当前版本中测试一些新版本的特性。from __future__ import absolute_import这就话就相当于加入绝对引入这个新特性。绝对导入和相对导入的区别在后面。from __future__ import ...

2019-04-18 15:55:29 642

原创 cython

Tensorflow-mask RCNNCython 编程入门简介准备cython注意事项cython 编程实践Cython 编程入门在学习和训练mask rcnn中发现用了cython编程,特此整理。简介Cython是一个快速生成Python扩展模块的工具,从语法层面上来讲是Python语法和C语言语法的混血,当Python性能遇到瓶颈时,Cython直接将C的原生速度植入Python程...

2019-04-18 12:22:09 1211

空空如也

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