嵌入式——中断系统INT

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中断的概念

中断系统是为使 CPU 具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。
当中央处理机 CPU 正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求 CPU 暂停当前的工作,转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统，请示 CPU 中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多人中断源，当几个中新源同时向 CPU 请求中断，要求为它服务的时候，这就存在 CPU 优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU 总是先响应优先级别最高的中断请求。

当 CPU 正在处理一个中断源请求的时候(执行相应的中断服务程序)，发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果 CPU 能够暂停对原来中断源的服务程序,转而去处理优先级更高的中断请求源处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中新系统，没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。

用户可以用关总中断允许位(EA/IE.7)或相应中断的允许位屏蔽相应的中断请求，也可以用打开相应的中断允许位来使 CPU 响应相应的中断申请,每一个中断源可以用软件独立地控制为开中断或关中断状态，部分中断的优先级别均可用软件设置。高优先级的中断请求可以打断低优先级的中断，反之，低优先级的中断请求不可以打断高优先级的中断。当两个相同优先级的中断同时产生时，将由查询次序来决定系统先响应哪个中断。

中断源

能请示CPU中断的请求源为中断源。STC8H中的中断源如下图

中断寄存器

通过STC8H的用户手册可以查询到所有的中断寄存器，以及中断请求位信息。
http://www.stcmcudata.com/STC8F-DATASHEET/STC8H.pdf

中断函数

通过 interrupt关键字定义中断函数。示例如下:

void UART1_int (void) interrupt 0
{
}

● UART1_int是中断函数的名称，可以随意取，按照自己的需求定
● interrupt是中断函数的标记，说明当前函数是中断函数
● 0是中断次序，这个就需要根据自己业务，查询用户手册来定。
中断函数，可以理解为回调函数，就是这个函数定义出来了，在什么时机调用，不是我们做的，是系统自己调用的。而我们关心的是，某个事件触发了这个函数调用，我们可以在这个函数中写自己的逻辑。

验证Uart的中断函数

接收时亮灯，发送时灭灯

sfr		P5M1 	= 0xC9;
sfr		P5M0 	= 0xCA;
sfr		P5 		= 0xC8;
sbit	P53		= P5^3;

sfr     T2L     =   0xd7;
sfr     T2H     =   0xd6;
sfr     AUXR    =   0x8e;

sfr		IE		= 0xA8;
sbit	EA		= IE^7;
sbit	ES		= IE^4;

sfr		SCON	= 0x98;
sfr		SBUF	= 0x99;
sbit	RI		= SCON^0;
sbit	TI		= SCON^1;


void uart_hello(void) interrupt 4 {
	if(RI) {
        // 如果接收寄存器RI触发了中断，打开灯
		RI = 0;
		P53 = 1;//开
	} 
	
	if(TI) {
        // 如果发送寄存器TI触发了中断，关掉灯
		TI = 0;
		P53 = 0;//关
	}
}


void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 57;
	j = 27;
	k = 112;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

int main() {
	P5M1 &= ~0x08,	P5M0 |=  0x08; //推挽输出
	
	SCON = 0x50;
	T2L = 0xe8; //65536-11059200/115200/4=0FFE8H
	T2H = 0xff;
	AUXR = 0x15;//启动定时器
	
	EA = 1;
	ES = 1;
	
	P53 = 0;
	
	while(1) {
        // 休眠1000ms
		Delay1000ms();
        // 发送一个数据0x11
		SBUF = 0x11;
        // 将TI位寄存器置为1 (这里可以不设置, 只要给SBUF赋值了, TI也会自动变为1)
		TI = 1;
	}
}