A,B,C三辆车在同一条直路上同向行驶,某一时刻,A在前,C在后,B在A,C正中间,10分钟后C追上B,又过了5分钟,C追上A,问再过多少分钟B追上A

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在Carla中,可以通过使用Python API来实现NPC的生成和销毁。你可以通过以下步骤来实现你的需求: 1. 在A点生成NPC辆,并设置NPC的属性。 2. 计算NPC行驶的路径,并控制NPC辆沿着路径行驶。 3. 监测NPC辆的位置,当NPC辆到达B点时,销毁该NPC辆。 4. 生成新的NPC辆,并重复上述步骤。 下面是一个简单的实现示例: ``` import carla import random import time # 定义A点和B点的位置 start_point = carla.Location(x=100, y=100, z=0) end_point = carla.Location(x=200, y=200, z=0) # 获取世界 client = carla.Client('localhost', 2000) client.set_timeout(2.0) world = client.get_world() # 定义NPC辆的属性 npc_blueprint = world.get_blueprint_library().find('vehicle.lincoln.mkz2017') npc_blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') # 生成NPC辆 npc = world.spawn_actor(npc_blueprint, carla.Transform(start_point, carla.Rotation(yaw=0))) # 计算NPC行驶路径 waypoints = world.get_map().get_waypoint(start_point) while waypoints.transform.location.distance(end_point) > 2.0: next_waypoint = waypoints.next(1.0)[0] waypoints = next_waypoint # 控制NPC辆沿着路径行驶 npc.set_target_velocity(carla.Vector3D(x=10.0, y=0.0, z=0.0)) npc.set_transform(waypoints.transform) # 监测NPC辆位置,当到达B点时销毁该NPC辆 while npc.get_location().distance(end_point) > 2.0: time.sleep(0.1) npc.destroy() # 生成新的NPC辆,并重复上述步骤 npc = world.spawn_actor(npc_blueprint, carla.Transform(start_point, carla.Rotation(yaw=0))) ``` 在这段代码中,我们先定义了起点和终点的位置,然后生成了一个NPC辆,并设置了NPC辆的属性。接着,我们计算了NPC辆的行驶路径,并控制NPC辆沿着路径行驶。当NPC辆到达终点时,我们销毁该NPC辆,并生成新的NPC辆,重复上述步骤。
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