卡尔曼滤波器-公式简单推导 | 原理分析 | 将卡尔曼滤波器在MatLab中简单实现

已于 2023-05-12 17:21:38 修改
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分类专栏： 惯性导航系统 文章标签： matlab 线性代数 机器学习 算法 目标跟踪
于 2023-05-10 22:18:44 首次发布
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1.状态转移

  卡尔曼滤波器又称为最佳线性滤波器。优点有实现简单、纯时域滤波器、不需要进行频域变换等。
在这里插入图片描述

  假设有一辆汽车在路上行驶，用位置和速度来表示它当前的状态，写成矩阵形式就是二维列向量，列向量中的两个元素就是小车的位置 p t p_t p

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卡尔曼滤波 | Matlab实现线性卡尔曼滤波器(Linear Kalman Filters)
算法如诗的博客
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