STM32F407 USART配置

什么是USART？
USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter）是一种通用同步/异步收发器，常用于串行通信。USART可以通过串行线路将数据进行传输，用于与其他设备（如计算机、微控制器、外设）进行通信。

通信相关：
全双工：同时接收和发送
半双工：同一时间只能发送或接收
单 工：要么只能发送要么只能接收

串行：(单车道)
传输原理：数据按位顺序来传输
优点：占用引脚少
缺点：速度低
并行：(8车道)
传输原理：数据各个位同时传输
优点：速度快
缺点：占用多个引脚

USART可以通过两种模式进行通信：同步模式和异步模式。

本章节stm32中以异步模式配置

在异步模式下，数据以帧的形式传输，每个帧包含一个起始位（Start Bit）、数据位（Data Bits）、校验位（Parity Bit）和停止位（Stop Bit）。帧的长度通常为 8 位（1 个起始位、6-8 个数据位、1 个奇偶校验位和 1-2 个停止位），但也可以是其他长度。

串口：
串口一般默认为全双工通信，USART一般也被称为串口
串口必备要素：
信号线：
TXD：发送数据的信号线
RXD：接收数据的信号线
传输参数：
起始位：发送器一般是通过发送起始位来表示一个字符的传输
数据位：要发送的那个字符的每一位数据
停止位：用来表示一个字符的传输结束
校验位：用于检测数据传输是否正确，USART使用的是奇偶校验位，用来检查数据是否有丢失
波特率：每秒传输多少bit位数据，例如115200就是一秒传输115200个bit位

在STM32使用串口，首先添加USART外设，添加相关固件

根据芯片封装原理图找到每块开发板对应的引脚（例如我的stm32F407ZET6主控开发板）

由图可以看出，我这款芯片串口1复用的引脚为PA9（tx）和PA10（rx）
根据原理图可知，串口1 的两条信号线分别为：
PA9：USART_TX，发送信号线，复用输出模式
PA10：USART_RX，接收信号线，复用输入模式

分析串口初始化配置，如图（图片来的更直观一些）

下面是具体的配置步骤，虽然图片已经很清楚了，但是为了还有人不明白，再具体写一下
具体芯片以具体情况来看，我这个是STM32F4系列的库函数，如果有小伙伴学习STM32F1系列的，库函数可能不同，但是配置步骤大同小异
1、使能时钟：U