图形学基础 | Phong光照模型

Phong模型

Phong模型是针对局部光照的经验模型。先过一遍原理，从wiki给出的2条公式入手：

$$I_p=k_a{i}_a+\sum _{m\in lights}\left(k_d\left({\stackrel{\rightharpoonup }{L}}_m\cdot \stackrel{\rightharpoonup }{N}\right)i_{m,d}+k_s{\left({\stackrel{\rightharpoonup }{R}}_m\cdot \stackrel{\rightharpoonup }{V}\right)}^{\alpha }{i}_{m,s}\right)$$

其中:

• $k_a$ 表示环境光反射系数,常数
• $k_d$ 表示漫反射系数,常数
• $k_s$ 表示镜面高光反射系数,常数
• $\alpha$ 表示物体材质光滑程度，由材质决定（材质越光滑系数越大）,常量
• ${\stackrel{\rightharpoonup }{R}}_m$ 表示相对于L的反射光线方向
• $\stackrel{\rightharpoonup }{N}$ 表示该点的法线
• ${\stackrel{\rightharpoonup }{R}}_m$ 表示反射光的方向
• $\stackrel{\rightharpoonup }{V}$ 表示摄像机的方向
• $i_{m,d}$ 表示光源m的漫反射反射光照,RGB
• $i_{m,s}$ 表示光源m的高光反射光照,RGB
• $i_a$ 表示环境光的光照
• $I_p$ 表示p的总光照,RGB
  
  根据公式可知，Phong模型实质上是三个小模型的叠加：
• ambient lighting：环境光，模拟像月光这种弱光对物体的影响，特点是物体各个面的"颜色"是一样的。
• diffuse lighting：漫反射光，被(直接)光源照射后反射出来的光，特点是根据面的法线和光纤方向的关系，每个面的“颜色”会不同。
• specular lighting：镜面光，模拟了光滑物体或物体的部分光滑表面被光照时产生的高光现象

下面给出单光源下的phong shader。

ambient lighting

// fs
void main()
{
    float ka = 0.1;
    vec3 ambient = ka * lightColor;

    vec3 result = ambient * objectColor;
    FragColor = vec4(result, 1.0);
}

ambient+diffuse lighting

// vs
void main()
{
    gl_Position = projection * view * model * vec4(aPos, 1.0);
    FragPos = vec3(model * vec4(aPos, 1.0));
    Normal = aNormal;
}

// fs
void main()
{
    float ka = 0.1;
    vec3 ambient = ka * lightColor;

    float kd = 1.0;
    vec3 N = normalize(Normal);
    vec3 L = normalize(lightPos - FragPos);  
    float NdotL = max(dot(N, L), 0.0);
    vec3 diffuse = kd * NdotL * lightColor;

    vec3 result = (ambient + diffuse) * objectColor;
    FragColor = vec4(result, 1.0);
}

$$$$ ambient+diffuse+specular lighting

// vs
void main()
{
    gl_Position = projection * view * model * vec4(aPos, 1.0);
    FragPos = vec3(model * vec4(aPos, 1.0));
    Normal = aNormal;
}

// fs
void main()
{
    float ka = 0.1;
    vec3 ambient = ka * lightColor;

    float kd = 1.0;
    vec3 N = normalize(Normal);
    vec3 L = normalize(lightPos - FragPos);  
    float NdotL = max(dot(N, L), 0.0);
    vec3 diffuse = kd * NdotL * lightColor;

    float ks = 0.5;
    float alpha = 32;
    vec3 V = normalize(viewPos - FragPos);
    vec3 R = reflect(-L, N); 
    float spec = pow(max(dot(V, R), 0.0), alpha);
    vec3 specular = ks * spec * lightColor;  

    vec3 result = (ambient + diffuse + specular) * objectColor;
    FragColor = vec4(result, 1.0);
}

Blinn-Phong

在Phong模型中，R和V的夹角不能超过90度，超过90度，cos就会变负数，进而会出现光照错误。