常见蓝牙模块介绍和AT指令

目录

一、HC-05主从一体蓝牙模块

二、HC-06从机蓝牙模块

三、低功耗BLE蓝牙4.0模块(cc2540或cc2541)

四、JDY-10 蓝牙4.0 BLE模块​

五、蓝牙模块LAYOUT注意事项：

---

常见的蓝牙模块为：HC-05主从一体蓝牙模块、HC-06从机蓝牙模块、低功耗BLE蓝牙模块(cc2540或cc2541)。

一、HC-05主从一体蓝牙模块

1、介绍

        HC-05 蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。

        当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式进行数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT命令，用户可向模块发送各种AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）的输入电平，可以实现模块两种工作模式的切换。
        串口模块用到的引脚定义：
1)、PIO8 连接LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。
2)、PIO9 连接LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED 长亮。
3)、PIO11 模块状态切换脚，高电平-->AT 命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工作状态。
4)、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。

2、常用AT指令（AT指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n。在AT模式下，波特率固定为38400）

3、使用举例-----把HC-05设置为主机步骤：

1)、把PIO11 置高。
2)、给模块上电，模块会进入AT 命令响应状态，此时状态指示灯会慢闪。
3)、超级终端或其他串口工具，设置波特率38400，数据位8 位，停止位1 位，无校验位，无流控制。
4)、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n 为回车换行。
5)、PIO11 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。

4、使用举例-----让两个蓝牙模块自动配对

1)、把模块1和模块2的PIO11 置高。
2)、给两个模块上电，模块会进入AT 命令响应状态，此时状态指示灯会慢闪。
3)、超级终端或其他串口工具连接两个模块，设置波特率38400，数据位8 位，停止位1 位，无校验位，无流控制。
4)、给两个模块发送字符“AT+PSWD=1234\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n 为回车换行。（配对密码可以随便改，但要保证两个模块的配对密码一样）

5)、给模块1发送字符“AT+ROLE=0\r\n”，成功返回“OK\r\n”。给模块2发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”。（把一个模块设置为主机，另一个设置为从机）

6)、把两个模块的的名字和波特率设置好。

7)、给两个模块发送字符“AT+CMODE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”。（把两个模块的地址模式设置为任意地址，这样两个模块会使用配对密码自动匹配，而不管地址）

8)、PIO11 置低，重新上电，模块2为主机，会自动搜索从机模块1，建立连接。

5、使用举例-----让两个蓝牙模块唯一配对

如果使用了指令“AT+CMODE=1\r\n”把模块设置为任意地址配对，模块在配对后会记忆最后一次配对的地址。因此两个模块完成配对后，再给两个模块发送字符“AT+CMODE=0\r\n”，就能把模块改为唯一地址配对。模块上电后会一直搜索保存的地址，而不会和其他地址配对。

二、HC-06从机蓝牙模块

1、介绍

仅能作为从机。电路如下：

2、AT指令（指令后面无\r\n）

三、低功耗BLE蓝牙4.0模块(cc2540或cc2541)

1、介绍

蓝牙4.0标准包含两个蓝牙标准，准确的说，是一个双模的标准，它包含传统蓝牙部分（向下兼容2.0）和低功耗蓝牙部分（Bluetooth Low Energy），顾名思义BLE的特性就是极其省电，现在市面上绝大多数的可穿戴设备都是基于BLE的。

功能脚说明：

2、常用AT指令（AT指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n）

和HC-06一样，在未连接状态下就是AT模式了。

四、JDY-10 蓝牙4.0 BLE模块

        也是基于蓝牙4.0标准，可是尺寸比较小。功耗也比较小。

电路图：

        波特率支持1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400,57600,115200。模块未连接时即为AT模式。

五、蓝牙模块LAYOUT注意事项：

2、