esp32-cam的原理图

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在上一期的免费项目:高性价比WIFI图传方案快速入门教程的介绍中,详细地介绍了ESP32-CAM模块的简单使用 ,其裁剪了官方图传和人脸识别的代码改造成简单的图传代码,由官方四个文件的代码缩减成一个文件的代码。目的就是让买家能快速上手这个源码。让这个源码复杂度降低很多,利于阅读和学习。 在这一期的免费项目:修改了上一期的项目的源码,实现嵌入式web server功能实现远程浏览器WIFI点灯的操作(PIN4的IO口集成了闪光灯LED,所以不用外接灯了,亮瞎眼的亮度),实现了将服务器嵌入到单片机,单片机wifi联网之后,局域网访问单片机主页(通过串口打印的网址)就可以在网页里面控制开发板的灯,该设计是ESP32-CAM物联网应用的一个巨大的尝试,本人浪费生命值写了两天代码,踩了很多坑,也学到很多,写了一共三个版本的代码,此版本的代码是最便宜的一个版本,呵呵,不会接线和操作的看上期的项目即可,这里不再重复说明了,重要的事情说一遍:我有收费版的代码,服务更周到。 下面请看模块运行效果图: 下面是实物图: 模块的原理图: 电脑接上串口CH340,CH340接上ESP32-CAM之后,打开串口调试助手,调试效果如下: 服务器返回消息: 真源码截图(绝对给力): 项目总结:这次是利用ESP32-CAM模块对物联网应用的一次巨大的尝试,在电路城目前好像还没有相关的教程,在B站虽然有类似的项目,但是根本没有源码,也没有教程,而且功能没有我这个那么强大,因为我这个嵌入式服务器是有反馈的,而且支持网页手动输入指令,开灯或者关灯指令发送之后服务器会给客户端一个响应的,代码都是自己手工完成的,也借鉴过很多相关的项目。只要掌握这个嵌入式服务器远程点灯的项目,那么其他类似的设计就可以举一反三了。需要注意的是这个版本的代码是没有任何注释的,代码冗余度也很大,收费版的代码更加精简和加入详细注释(最关键)和调试代码。如下所示: 后期的的项目会涉及到图像处理(颜色识别,人脸检测,人脸识别,颜色跟踪,智能小车,手机app客户端控制,云平台语音识别,云平台图像识别等等,私有云图像处理,私有云监控搭建)全部原创开源,敬请期待。
硬件部件 乐鑫ESP32S× 1个 Raspberry Pi Pi NoIR相机V2× 1个 软件应用程序和在线服务 Arduino IDE 这次我们为机器人配备了摄像头,使其成为监控机器人车。可以使用ESP32-CAM模块轻松构建此网络控制的监视车。除了ESP32-Camera模块之外,在这里我们还将使用两个带有Robot底盘的DC电动机和L293D电动机驱动器模块来制造此Robotic小车。ESP32是构建基于IoT的项目的最受欢迎的开发板之一的AI-思想者ESP32-CAM模块带有一个ESP32-S芯片,非常小的尺寸OV2640照相机和microSD卡插槽。MicroSD卡插槽可用于存储从相机拍摄的图像。在此,HTTP通信协议将用于通过Web浏览器从OV2640摄像机接收视频流。网页上还将包含按钮,用于在上,左,右,前进和后退方向上移动汽车,如上图所示。 电路原理图 ESP32-监控摄像头的所有连接信息如下: ESP32-CAM没有USB连接器,因此您需要一个FTDI板将代码上传到ESP32-CAM。ESP32的VCC和GND引脚与FTDI板的VCC和GND引脚连接。ESP32的Tx和Rx与FTDI板的Rx和Tx连接。两颗直流电机通过L293D模块连接到ESP32。模块引脚连接到ESP32的IO4,IO2,IO14和IO15引脚。 注意:在上传代码之前,将IO0接地。IO0确定ESP32是否处于闪烁模式。当GPIO 0连接到GND时,ESP32处于闪烁模式。 我们通过使用现成的机器人底盘,车轮和直流电动机来构建机器人。我们使用电池为电机驱动模块和ESP32-CAM供电。这是我的监视机器人的外观:

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