DC-DC电路之BOOST升压原理与公式推导分析

转自：手撕Boost！Boost公式推导及实验验证

BOOST工作原理

工作过程

开关导通的时候，电感L接地，二极管截止，Vi对电感L进行充电，电感两端电压是Vi。

开关不导通，因为之前电感L已经被充电了，有电流流过，电流向右，电感两端电流不能突变，所以会感应出电压，让右侧的二极管导通。

输出电压Vo恒定，二极管导通压降为Vd，所以电感右端电压为Vo+Vd，电感左端电压是电源输入Vi。这是升压boost电路， 所以Vo+Vd>Vi，电感此时放电，给负载供电，以及给输出滤波电容充电。

此时电感的两端电压是右边电压Vo+Vd减去左边电压Vi，即：Vo+Vd-Vi

电感电流波形

开关导通时,电感L一端是恒定电压Vi，另外一端接地。说明电感L两端的电压是恒定不变的，就是Vi。

根据U=L*di/dt。电感两端电压U=Vi不变，电感量L也是常数，所以di/dt=U/L=常数，说明电流随时间线性变化。

当开关断开，电感两端的电压U=Vo-Vi-Vd，也是恒定的，电流同样随时间线性变化。只不过电压的方向是反的，右边大于左边，所以电感的电流是线性减小的。

开关导通，电感电流线性增大。开关断开，电感电流线性减小。

电感选型时要求电感的峰值电流不能超过电感的饱和电流。这是因为电流大到一定程度的时候，电感量L会随电流的增大而减小，所以会有电感饱和电流这一说。并且，随着电感电流的继续增大，电感量下降速度加快。

电感的饱和电流是指电感感量下降了标称值的30%（不同厂家这个值有差异）的时候的电流。

如果选型的电感饱和电流太小会怎么样呢？

开关导通，电感电流增大，增大到饱和电流的时候，那么L会快速减小，意味着di/dt=U/L快速增大。

也就是说，di/dt变大了，即电感电流随时间更快的增大。

电流更大了，那么进一步电感感量L更小了，di/dt更更更大了，电流又更更更大了。

如此，电流就突破天际了，这就悲剧了。

简单画个图，感受一下。

关键点处的电压和电流波形：

公式分析

伏秒法则

已知输入电压Vi，输出电压Vo，输出电流Vo/R，开关频率fs，输入纹波大小△Vi，输出纹波大小△Vo。要计算出输入电容，输出电容，功率电感。

在开关导通的时候，电感两端电压是Vi。

在开关断开的时候，输出端电压为Vo，二极管导通，那么电感右侧就是Vo+Vd，电感左侧接的是电源输入，为Vi，所以此时电感两端电压是Vo+Vd-Vi。

整个电路稳定之后，因为负载电流恒定，那么一个周期时间之内，在开关导通时电感电流增加的量，要等于开关截止时，电感电流减小的量，即电感充了多少电就要放多少电，不然负载的电流或者电压就要发生变化。

即一个周期内，电感电流增大量等于减小量。

然后又因为U=Ldi/dt，di/dt=U/L，L不变，所以电感电流变化速度与电压成正比。

简单说就是，电感电流上升或下降的斜率与电压成正比。

斜率与电压成正比，电感电流上升的高度与下降高度又相同，那上升时间不就和电压成反比了吗？

所以，自然就有了：

Ton/Toff=(Vo+Vd-Vi)/Vi

我们变换一下，就得到了江湖所传的“伏秒法则”

再根据T=Ton+Toff=1/f

我们可以分别求得导通时间，关断时间，占空比。

我们已经推出了第一部分公式。

其实从这里我们可以看到。

占空比与电感量L没有关系，与负载电流的大小也没有关系，只跟输入输出电压有关系。

功率电感选择

我们电感选型首先需要考虑两个参数，电感感量和电感电流。

电感感量又决定了电感纹波电流的大小，为什么呢？

还是因为U=Ldi/dt，di/dt=U/L=电流变化斜率

所以，当我们确定了输入输出电压，那么电感两端的电压就是固定的，那么电感电流变化斜率与电感量成反比，电感越大，斜率越小。

一般来说，电感感量的确定，是让电感的纹波电流△IL等于电感平均电流的20%-40%之间。

那为什么会这样呢？电感过大或过小会有什么影响？

如果电感感量过小，那么电感纹波电流会比较大，即流过电感电流的峰值会很高，电感饱和电流就要很高。如此同时，过大的电流，在开关切换时，会导致EMI问题会更加明显。

如果电感感量过大，那么电感电流纹波会比较小，会导致动态响应变差。

啥叫动态响应变差？

就比如输出一直是1A的电流，某个时刻，负载从需要1A的电流变成突然需要5A的电流。这个时候，如果电感过大，电感电流充上来需要较长时间，那么电感电流需要很多个开关周期才能升到5A，这期间，负载所需要的5A电流主要来源于输出滤波电容的放电，会导致输出电压跌落比较多，有可能出现故障。

简单说，就是这个boost不能及时响应负载电流的快速变化。

好，我们下面来求合适的电感量

首先先求电感的平均电流IL

输出电压是Vo，输出电流是Io，输入电压是Vi，那么根据能量守恒定律。

输入功率*n=输出功率。（n为效率）

输入功率，就是电源的输入电压Vi乘以平均电流，显然，从boost拓扑结构上看，电源的所有电流都会流过电感，那么这个电源输出的平均电流也就是电感的平均电流IL。即，Pi=Vi*IL

输出功率显然就是Po=Vo*Io。

Pi*n=Po。即Vi*IL*n=Vo*Io。那么IL=Vo*Io/(Vi*n)，估算时可以取n≈80%

我在有一些文件里面看到boost电感平均电流用这个公式计算：

IL=(Vo+Vd)*Io/Vi

这个公式怎么来的呢？

这个公式是假设只有二极管有损耗的，忽略其它的损耗。

如上图，稳态时，输出端电容是不耗电的，电压也不会变化，所以其平均电流为0，也就是说，流过负载的电流，全部从二极管过来。所以二极管的平均电流也是Io，导通压降是Vd，那么二极管的平均功率是Pd=Io*Vd。

所以有：Po=P负载+Pd

即：Pi=ViIL=IoVo+Io*Vd。也就是：IL=(Vo+Vd)*Io/Vi

对于这个Boost来说，二极管的损耗是占比比较大的，估算确实可以采用这个公式。不过我们需要记住，这个公式仅仅考虑了二极管的损耗。

我们文章后面就用这个公式来计算吧。

其次，我们来求电感的纹波电流△IL

从前面知道，电感电流就是个三角波，在开关导通时电感电流增大，在关断时，电感电流减小。

那纹波电流的大小求起来就简单了，就等于在开关导通时电感电流增大的值，也等于关断时电感电流减小的值。

我们就计算其中一个，计算开关导通时电感电流增大了多少吧。

这个也非常easy，开关导通，电感两端电压是Vi，导通时间Ton前面已经求出来了。

根据U=Ldi/dt就可以求出电感电流纹波△IL=di

可以看到，电感电流的纹波跟负载电流的大小没有关系。

现在我们已经写出来了电感的平均电流IL，电感的纹波电流△IL，前面说了，△IL应该是IL的20%-40%为宜。

即：△IL=(0.2~0.4)*IL

根据这个等式，就能求得我们的电感值范围了。

输入滤波电容

我们在确定输入滤波电容的时候，是有一个假设的，这个假设是什么呢？

输入电源默认来自远方，是没法提供快速变化的电流的。

正是因为这一点，所以才有输入滤波电容存在的必要，如果输入电源总能快速响应Boost的电流的需求，那还要滤波电容干什么？

那为什么实际输入电源不能快速响应呢？

实际应用中，输入电源可能距离很远，有了很长的走线，走线越长，电感就越大。

总的来说，就是相当于远处的电源接了一个电感到boost电路的输入端，电感电流不能突变，也就是说输入电源不能快速响应这个boost电流的需求。

输入电压纹波就是输入电容上面的纹波变化。电容上面的纹波变化可以分成两个部分。

一个是电容放电或者是充电，存储了电荷量发生了变化，这个变化会导致电压变化，可以用公式Q=CUq来表示，Uq即是电压的变化。

另一个是电容有等效串联电阻ESR，电容充放电时有电流流过，电流流过ESR会产生压降，这个压降用Uesr表示吧。

所以，电压纹波应该是：△Vi=Uq+Uesr

1、电容电荷量变化引起的压降Uq

我们看输入节点，这个节点的电流有3个，一个是来自电源输入的，前面说了，在一个周期内，它可以看作是恒定的，一个节点是电容，另外一个节点是电感。

根据基尔霍夫电流定律，节点电流和为0，并且电源输入的电流恒定，那么当电感电流的变化量必然等于电容电流的变化量，因为最终3者的和为0。

我们画出三者的电流波形如下：

根据节点电流和为0，那么输入电容的电流变化就是功率电感的电流变化（你增大时我减小，你减小时我增大）。我们从上图也可以很直观的看出来。

显然，电容电流大于0时，电容在充电，电容电流小于0时，电容在放电。

可以看到，电容充电和放电时间长度是一样的，都是周期的一半，T/2。

那充放电的电荷量是多少呢？

放电的电荷量，等于放电电流i乘以放电时间t，不过放电电流不是恒定的。从前面知道，电容放电电流它等于电感电流的变化量，所以电容电流的变化量也是△IL。

需要注意，电容电流是在大于0时充电，电流小于0时放电，也就是图中阴影部分，充电与放电的切换的时刻并不是开关导通与断开的时候，而是在中间时刻。

然后电容放电/充电的总电荷量Q等于电流乘以时间，这不就是图中阴影三角形的面积吗？

三角形底部是时间，充电/放电时间等于T/2

三角形的高为电感纹波电流的一半，△IL/2。

所以总放电量为Q=1/2*底*高

再结合Q=CUq，即可求得Uq了。

具体计算如下图所示：

2、电流流过电容的ESR造成的压降Uesr。

前面波形图知道，电容的充电电流最大是△IL/2，放电电流最大就是-△IL/2，负号表示电流方向，方向的不同，引起的压降的电压也是相反的。

那么ESR引起的总的压降是：

Uesr=△IL/2*ESR-(-△IL/2*ESR)= △IL*ESR

最终，我们求得Uesr的公式如下：

好，我们已经算出Uesr和Uq。

那么根据△Vi=Uesr+Uq，我们就可以△Vi的表达式了，如果知道△Vi，我们也能得到输入电容Ci的大小或者是ESR了。

这个公式看着有点复杂，有两个参数都跟电容本身有关系，ESR和容量Ci。

考虑到我们的电容实际使用情况

陶瓷电容ESR小，容量小，Uq对纹波起决定作用，所以可以近似△Vi=Uq

铝电解电容容量大，ESR大，Uesr对纹波起决定作用，所以可以近似△Vi=Uesr

根据上面两点，我们就可以去选择合适的电容了。

陶瓷电容根据容量值去选

铝电解电容根据ESR去选

输出滤波电容

相比输入纹波△Vi大小，我们可能更关心输出纹波的大小，毕竟是要带负载的。

同样，纹波由电容电荷量变化和ESR决定。

1、电容电荷量变化引起的Uq

一个周期内，电容的充电电荷量和放电电荷量必然一样，我们计算出其中一个就行了。显然，放电的时候更好计算，因为放电电流就是负载电流，是恒定的，为Io=Vo/RL。

放电的电荷量等于容量乘以电容电压的变化，也等于放电电流乘以放电时间，即：

Q=Uq*C=Io*Ton

根据这个公式，我们就可以求得Uq了。

2、电流流过电容的ESR造成的压降Uesr

Uesr如何计算呢？

我们调出输出电容的电流波形就知道了。

这个波形我解释一下。

在开关导通的时候，二极管不导通，负载的电流为Io，完全由输出滤波电容提供，即滤波电容的放电电流也为Io，而且还是在导通时间里面恒定不变的。

在开关从导通切换到断开时，电感的电流已经是充到最大的，因为先前开关导通时电感一直在充电，所以切换时电感电流最大，且等于电感平均电流加上纹波电流的一半，即为IL+△IL/2。切换时，这个已经充好的电流会通过二极管给负载供电，负载电流为Io。同时，电感还要给电容进行充电，根据节点电流和为0，那么电容的充电电流就是电感充到最大的电流减去负载的电流，即IL+△IL/2-Io。

在开关断开之后，电感电压反向了，所以电感电流持续减小，也就是说二极管的电流持续减小，而负载电流不变，所以输出滤波电容的电流持续减小。

根据上图，在开关切换之前，电容的电流为-Io，那么ESR两端的电压是-Io*ESR。

在切换之后，电容的电流立马反向，为IL+△IL/2-Io，那么ESR两端的电压是(IL+△IL/2-Io)*ESR，两者相减，就是ESR上电压变化量，也是ESR产生的纹波电压大小。

即：Uesr=(IL+△IL/2-Io)*ESR-(-Io*ESR) = (IL+△IL/2)*ESR

好，我们已经算出Uesr和Uq。

那么根据△Vo=Uesr+Uq，我们就可以△Vo的表达式了，如果知道△Vo，我们也能得到输出滤波电容Co的大小或者是ESR了。

与输入滤波电容一样，考虑到我们使用的电容类型。

陶瓷电容ESR小，容量小，Uq对纹波起决定作用，所以可以近似△Vo=Uq

铝电解电容容量大，ESR大，Uesr对纹波起决定作用，所以可以近似△Vo=Uesr

根据上面两点，我们就可以去选择合适的电容了。

陶瓷电容根据容量值去选

可以看到，公式里面没有电感L，也就是说，如果使用陶瓷电容滤波，增大电感量对输出纹波不起作用，不要傻傻去增大电感啦。

铝电解电容根据ESR去选

实验验证

实验已知条件及纹波要求：

使用boost芯片LT1619。

开关频率是f=300Khz

输入电压Vi=3.3V

输出电压Vo=5V

二极管使用MBR735，导通电压约为：Vd=0.5V

负载R=3Ω，负载电流Io=Vo/R=1.667A

输入纹波要求：△Vi≤30mV

输出纹波要求：△Vo≤50mV

1、首先需要确定电感值L

根据前面推导出的公式计算，可得，电感的取值范围为：

我们求得电感的范围是3.96uH~7.92uH。

我们取现实中常用的电感值L=6.8uH吧。

当然，我们现实中电感选型也要考虑电感的饱和电流是否足够，饱和电流要大于电感会流过的最大电流值ILmax，并且要留有一定的裕量。

显然，这个ILmax=IL+△IL/2。

我们根据前面的公式计算得ILmax=3.1A

2、如果使用陶瓷电容滤波

先看输入滤波电容Ci：

Ci的值计算结果（忽略了ESR）如下：

可以看到，Ci要大于8.98uF。

我们取现实中常用的电容值Ci=10uF吧。

并且，在Ci=8.98uF时纹波△Vi=30mV，那么Ci=10uF时，纹波是△Vi=26.94mV,我们记住这个值，后面仿真对比使用。

再看输出滤波电容Co：

Co的值计算结果（忽略了ESR）如下：

可以看到，Co需要大于44.45uF。

我们取现实中常用的电容值Co=47uF。

关键点波形

图中二极管的电流和输出滤波电容的电流都有一个向下的尖峰，这个尖峰是因为二极管的反向恢复时间造成的

即二极管电压反向，它不能马上恢复截止功能的，需要时间，这个时间就是反向恢复时间，在这个时间里面，二极管可以通过较大的反向电流，所以就有了较大的反向电流存在。

实际电路中电容存在寄生电感，PCB走线上也存在寄生电感，就会在波形上出现电压尖峰（也叫毛刺）。

给路径上加入寄生电感后，输入还是没毛刺，输出毛刺出来了，是不是有点儿意思呢？

算上毛刺，输出纹波大小大概是250mV，这是预想的50mV的5倍。

先来看毛刺吧，毛刺是怎么出来的呢？

其实这个很容易，从前面分析知道，输入电容和输出电容的电流波形如下：

由图可知，输入滤波电容的电流是没有突变的（有拐点，但是是连续的），而输出滤波电容的电流是有突变的（由负突然变为正）。

我们知道电容都是有各种寄生参数的，自然也有寄生电感存在，突变的电流意味着di/dt很大，这必然会在寄生电感上面产生高的电压，也就是图中的毛刺。

如何搞定这个毛刺？

去掉是不可能的，这辈子都不可能，只能降低幅度。

我们在输出端加一个100nF小电容：

毛刺下降了，总的纹波从250mV下降到了160mV左右，效果是有的。

毛刺还是有点大，怎么办？

简单啊，再增加一个100nF电容，总共放两个100nf滤波电容，是这样吗？

仿真一下，发现纹波变成了110mV左右，确实有减小。

所以，我们想要降低毛刺，可以多并联几个100nF的小电容。

想必到这里，应该知道boost后面为什么有大电容也有小电容了吧。

大电容决定了整体纹波的大小（去掉毛刺剩下的），小电容是为了降低毛刺的。

陶瓷电容直流偏压特性

陶瓷电容有一个特性，就是容量会随所加的电压发生变化，这个变化很大！！

这个特性叫直流偏压特性，MLCC有这个特性，铝电解电容没这个。

上图是GRM32ER61A107ME20（100uF/10V）的电容曲线。

我们输出电压是5V，在5V时，这个电容的实际容量只有标称值的50%，也就是说只有50uF左右。

所以，选择100uF/10V是不行的，应该要选择更大容量的电容，比如200uF。或者是2个100uF的电容并联，这样真正的有效容量才会有100uF。

另外一方面，这个是耐压10V的电容，在5V使用时，有效容量只剩下50%，如果输出是7V，容量就只剩下30%了，也就说必须选择更大容量的电容。

或者说选用耐压值更高的电容，这样有效电容量更高。

关于Boost使用陶瓷电容滤波，我们小结一下：

1、我们使用公式计算出的电容量大小，往往是偏小的，真实纹波要比计算值要高一些。

2、MLCC陶瓷电容的直流偏压特性，因此使用时，往往实际容量要比标称值小很多。

3、boost输出会容易产生高频毛刺，需要加小电容降低毛刺。

因此，设计时，真正的电容要比计算的大，纹波要求严格的地方，可能需要4-5倍。

3、使用铝电解电容滤波

铝电解电容的ESR比较大，所以纹波主要由ESR决定，因此我们忽略容量的影响。

输入滤波电容ESR

即输入滤波电容的ESR如果控制在46mΩ，那么输入纹波电压可以控制在30mV

输出滤波电容ESR

即输出滤波电容的ESR如果控制在16mΩ，那么能将输出纹波电压控制在50mV

如果我们使用常规的Low ESR铝电解电容，比如Leon的VZH系列

可以看到，满足输入46mΩ的电容容量非常大，都到了1500uF以上。满足输出16mΩ的滤波电容都没有。

所以说，常规的铝电解电容用在开关电源上面滤波，效果是比较差的，纹波很难控制得比较低。

不过，也有一种电容叫做固态铝电解电容，已经是在广泛使用的。

假定我们现在选用尼吉康的PCF系列铝固态电解电容。

可以看到，33uF的可以大致是可以满足输入纹波要求，330uF大致是可以满足输出的纹波要求得。

所以，总的来说，不论是铝电解电容，还是固态电容，都是没有陶瓷电容好的，这也是为什么很多dcdc芯片手册都推荐使用陶瓷电容滤波的原因吧。