嵌入式驱动之阻塞操作、非阻塞操作

阻塞
阻塞操作    
是指在执行设备操作时若不能获得资源则挂起进程,直到满足可操作的条件后再进行操作。
被挂起的进程进入休眠状态,被从调度器的运行队列移走,直到等待的条件被满足。

非阻塞操作  
进程在不能进行设备操作时并不挂起,它或者放弃,或者不停地查询,直至可以进行操作为止。

fd = open("...", O_RDWR | O_NONBLOCK); 


比如:想要读取一个按键值,如果一直没有按键按下,程序就一直等待直到有按键按下,这叫阻塞操作。非阻塞操作就是想要读取一个按键值,如果没有按键值可读,就立即返回。

驱动程序:

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>


static struct class *fifthdrv_class;
static struct class_device	*fifthdrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;

volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;


static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1,fifth_drv_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;

static struct fasync_struct *button_async;


struct pin_desc{
	unsigned int pin;
	unsigned int key_val;
};


/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;

struct pin_desc pins_desc[4] = {
	{S3C2410_GPF0, 0x01},
	{S3C2410_GPF2, 0x02},
	{S3C2410_GPG3, 0x03},
	{S3C2410_GPG11, 0x04},
};

static DECLARE_MUTEX(button_lock);     //定义互斥锁   定义信号量
/*
  * 确定按键值
  */
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
	struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
	unsigned int pinval;
	
	pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

	if (pinval)
	{
		/* 松开 */
		key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		key_val = pindesc->key_val;
	}

    ev_press = 1;                  /* 表示中断发生了 */
    wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */
	
	kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);  //
	
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static int fifth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	
	if (file->f_flags & O_NONBLOCK)  //非阻塞操作  如果无法获取信号量,就立即返回
	{
		if (down_trylock(&button_lock))
			return -EBUSY;
	}
	else    //阻塞操作  陷入休眠,一直等待
	{
		/* 获取信号量 */
		down(&button_lock);  //如果无法获取信号量,应用程序就会陷入休眠
	}
	
	/* 配置GPF0,2为输入引脚 */
	/* 配置GPG3,11为输入引脚 */
	request_irq(IRQ_EINT0,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
	request_irq(IRQ_EINT2,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]);
	request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]);
	request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]);	

	return 0;
}

ssize_t sixth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
	if (size != 1)
		return -EINVAL;

	if (file->f_flags & O_NONBLOCK)  //如果是非阻塞操作
	{
		if (!ev_press)   //如果没有按键按下,即ev_press=0,就立即返回
			return -EAGAIN;
	}
	else     //是阻塞操作
	{
		/* 如果没有按键动作, 休眠 */
		wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
	}

	/* 如果有按键动作, 返回键值 */
	copy_to_user(buf, &key_val, 1);
	ev_press = 0;
	
	return 1;
}


int fifth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
	free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);
	free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);
	free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]);
	free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]);
	up(&button_lock);  //释放信号量
	return 0;
}

static unsigned fifth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
	unsigned int mask = 0;
	poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠

	if (ev_press)
		mask |= POLLIN | POLLRDNORM;

	return mask;
}

static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)
{
	printk("driver: fifth_drv_fasync\n");
	return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async);  //初始化&button_async结构体,给此结构体分配内存,此结构体包含了应用进程ID
}


static struct file_operations sencod_drv_fops = {
    .owner   =  THIS_MODULE,    /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open    =  fifth_drv_open,     
	.read	 =	fifth_drv_read,	   
	.release =  fifth_drv_close,
	.poll    =  fifth_drv_poll,
	.fasync	 =  fifth_drv_fasync,
};


int major;
static int fifth_drv_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "fifth_drv", &sencod_drv_fops);

	fifthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "fifth_drv");

	fifthdrv_class_dev = class_device_create(fifthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */

	gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
	gpfdat = gpfcon + 1;

	gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);
	gpgdat = gpgcon + 1;

	return 0;
}

static void fifth_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major, "fifth_drv");
	class_device_unregister(fifthdrv_class_dev);
	class_destroy(fifthdrv_class);
	iounmap(gpfcon);
	iounmap(gpgcon);
	return 0;
}


module_init(fifth_drv_init);

module_exit(fifth_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
修改的地方有:

1.83行,在fifth_drv_open()函数里,添加了阻塞与非阻塞的判断。并执行相应程序。

	if (file->f_flags & O_NONBLOCK)  //非阻塞操作  如果无法获取信号量,就立即返回
	{
		if (down_trylock(&button_lock))
			return -EBUSY;
	}
	else    //阻塞操作  陷入休眠,一直等待
	{
		/* 获取信号量 */
		down(&button_lock);  //如果无法获取信号量,应用程序就会陷入休眠
	}
阻塞方式还是非阻塞方式,是由应用程序传入的。

2.109行,在sixth_drv_read()函数里,添加了阻塞与非阻塞的判断。

	if (file->f_flags & O_NONBLOCK)  //如果是非阻塞操作
	{
		if (!ev_press)   //如果没有按键按下,即ev_press=0,就立即返回
			return -EAGAIN;
	}
	else     //是阻塞操作
	{
		/* 如果没有按键动作, 休眠 */
		wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
	}

以阻塞方式打开的测试程序:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>


/* sixthdrvtest 
  */
int fd;

void my_signal_fun(int signum)
{
	unsigned char key_val;
	read(fd, &key_val, 1);
	printf("key_val: 0x%x\n", key_val);
}

int main(int argc, char **argv)
{
	unsigned char key_val;
	int ret;
	int Oflags;

//	fd = open("/dev/buttons", O_RDWR | O_NONBLOCK); //非阻塞的方式

	fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);	 //阻塞的方式
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
		return -1;
	}


	while (1)
	{
		ret = read(fd, &key_val, 1);
		printf("key_val: 0x%x, ret = %d\n", key_val, ret);
//		sleep(5);
	}
	
	return 0;
}
主函数里死循环ret = read(fd, &key_val, 1),对应到驱动程序里sixth_drv_read(),当没有按键按下时,会在

		/* 如果没有按键动作, 休眠 */
		wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
这里陷入休眠,然后有按键按下,调用中断服务函数,修改ev_press = 1;唤醒休眠状态,接着执行后面的程序:

	/* 如果有按键动作, 返回键值 */
	copy_to_user(buf, &key_val, 1);
	ev_press = 0;
	
	return 1;
回到主函数,打印key_val的值。


以非阻塞方式打开的测试程序:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>


/* sixthdrvtest 
  */
int fd;

void my_signal_fun(int signum)
{
	unsigned char key_val;
	read(fd, &key_val, 1);
	printf("key_val: 0x%x\n", key_val);
}

int main(int argc, char **argv)
{
	unsigned char key_val;
	int ret;
	int Oflags;

//	fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);	 //阻塞的方式

	fd = open("/dev/buttons", O_RDWR | O_NONBLOCK); //非阻塞的方式
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
		return -1;
	}


	while (1)
	{
		ret = read(fd, &key_val, 1);
		printf("key_val: 0x%x, ret = %d\n", key_val, ret);
		sleep(5);   //延时5s
	}
	
	return 0;
}

终端会每5秒输出一次。




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