1、变换关系
使用park变换将电流 Iα、Iβ 和转子的电角度θ转化为电流 Iq、Id。
公式为:
2、建立模型
添加Park变换子系统,模型如下:(从“Simulink”-“User-Defined Function”-“Fcn”处添加函数模块)
添加反Park变换子系统,模型如下:
添加信号源和示波器:
输入相位差90度的两个正弦波作为Alpha和Beta信号,使用“Simulink”-“Discrete”-“Discrete-Time Integrator”模块随着时间累加1(弧度)作为电角度。(Discrete-Time Integrator模块使用默认设置,它会随着时间累加输入值,比如输入1,则时间过去1,会输出1,时间过去2,就会累加到2。该模块具体介绍在这儿:Discrete-Time Integrator)
设置仿真停止时间为0.5,开始仿真: