stm32F413 CAN start 卡了一周

   // B8,B9: CAN 1
  #ifdef STM32F4
    set_gpio_alternate(GPIOB, 8, GPIO_AF8_CAN1);
    set_gpio_alternate(GPIOB, 9, GPIO_AF8_CAN1);
  #else
    set_gpio_alternate(GPIOB, 8, GPIO_AF9_CAN1);
    set_gpio_alternate(GPIOB, 9, GPIO_AF9_CAN1);

机器人MX自动生成的代码，参数是GPIO_AF9_CAN1，我这里需要GPIO_AF8_CAN1

if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)

void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* hcan)

    /**CAN1 GPIO Configuration
    PB8     ------> CAN1_RX
    PB9     ------> CAN1_TX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;  //TX
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_CAN1;//key point  not AF9
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);