UCOS中OSSemPend的问题

同一任务多次嵌套OSSemPend不使用以下语句则会被锁死

不同任务多次嵌套OSSemPend则不受影响

 

此外如果在os定时器回调函数中调用定时器相关函数，则会被锁死，需要添加以下内容方式重复调用OSSemPend

 

void disp_lock(void)

{

    if (EntranceCnt == 0)

    {

        lock();

        TaskIDLock = GUI_X_GetTaskId();      

    }

    else

    {

        if (TaskIDLock != GUI_X_GetTaskId())  //不同任务调用则没问题

        {

            lock();

            TaskIDLock = GUI_X_GetTaskId();      

        }

        Else  // 同一个任务再次调用lock时，则不需要调用lock,否则会无法运行

        {

           

        }

    }

    EntranceCnt++; //增加引用计算

}

 

void disp_unlock(void)

{

    if (--EntranceCnt == 0)

    {

        unlock();

    }

}