该模型采用转速外环 转矩内环双闭环自抗扰控制方式

该模型采用转速外环 转矩内环双闭环自抗扰控制方式 控制采用六步换相方法控制直流无刷电机的转速  结果表明该控制方式具有良好的抗干扰能力

标题：基于转速外环转矩内环双闭环自抗扰控制方式的直流无刷电机控制

摘要：本文探讨了一种基于转速外环转矩内环双闭环自抗扰控制方式的直流无刷电机控制方法。该方法采用了六步换相方法控制转速并通过实验结果验证了其良好的抗干扰能力。

1. 引言
直流无刷电机（BLDC）由于其高效率、高可靠性和低噪音等优点，在工业控制领域得到了广泛应用。在直流无刷电机控制中，采用适当的控制方式能够提高其系统性能。本文介绍了一种基于转速外环转矩内环双闭环自抗扰控制方式的直流无刷电机控制