Linux内核结构粗解及关于 shell 通俗理解

一、内核结构框图

二、结构框图解释

1.用户态

       用户态就是经常说的上层环境，它是我们所在的开发环境，一般就在用户空间里写程序，程序所调用的C库也在用户态中。用户态不会直接和内核态交互，需要通过系统调用接口来转接数据和指令。

2.内核态

       整个Linux系统中，最复杂的就是内核态，因为它要和用户交互，也要操作底层硬件。

（1）系统通用接口：

       系统通用接口其实就是我们在Linux文件系统初识中提到的 VFS(虚拟文件系统)，它负责把用户程序中的一些指令和数据进行处理之后，再下发（说调用也可以）给文件子系统或进程控制子系统。至于为啥需要VFS来调用，之前就说的很明白了，因为文件子系统拥有好几种不同的文件系统，用户程序不能直接调用其他文件系统的文件。

（2）文件子系统：

       用户程序需要比较麻烦的操作才能访问文件内核中的文件子系统 ，因为文件子系统中拥有好几种文件系统（exit4,，vfat，tmpfs），每种文件系统存储文件的格式都不一样。且文件系统也不能直接操作硬件，因为硬件层也需要特定的文件去访问。

（3）进程控制子系统：

       对进程进行编程的时候，就是进程控制子系统在工作，一些进程间的通信的方式，进程的调度，都在进程控制子系统来完成，它会根据用户操作的文件去控制CPU去完成相应的控制。当然它也需要一个叫操作控制的子系统去操作硬件CPU；

（4）设备驱动：

       字符设备、块设备等，都会以文件的形式存在于文件系统当中，以后编译驱动的时候，也需要把驱动文件放到这些设备的所在目录当中。

（5）操作控制：

       操作硬件必须要经过的一个流程，操作控制会把内核态中对CPU，外设，物理内存等指令，处理之后，才去操作硬件，比如通知CPU执行某个动作，让IO口输入高电平等。

3.硬件层

       硬件层，指的是CPU芯片内部的资源，并不是我们能看到的电路板。CPU中的核心，以及外设，都是硬件。

三、举例解释

       我们学过用 wiringPi 库去操作IO口，可以实现很简单的实现IO口的输入输出，也可以使用串口。其实wiringPi 的IO口操作在内核中的流程是很复杂的：

一个简单的digitalWrite函数，就要对应内核的这些操作，可见Linux这是个多么高档是的东西。

四、关于shell 的通俗理解

       关于shell的官方解释是这样的：shell是系统给用户界面提供了用户与内核进行交互操作的一种接口。通俗的说：它接收用户输入的命令，并把该命令送入内核去执行的一个命令解释器，我们在终端输入命令后，回车键会启动一个 shell去解析刚刚输入的命令。