ubuntu14.04中安装opencv2.4.9

最新推荐文章于 2022-04-16 19:44:13 发布

qq160816

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分类专栏： linux 应用编程

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1. 先从sourceforge上下载OpenCV的源码

http://jaist.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip

2. 解压到任意目录

unzip opencv-2.4.9.zip

3. 进入源码目录，创建release目录

cd opencv-2.4.9
mkdir release

4. 可以看到在OpenCV目录下，有个CMakeLists.txt文件，需要事先安装一些软件

sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

5. 进入release目录，安装OpenCV是所有的文件都会被放到这个release目录下

cd release

6. cmake编译OpenCV源码，安装所有的lib文件都会被安装到/usr/local目录下

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

7. 安装

sudo make install

8. 测试，在某个目录下建立一个test.cpp文件

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

using namespace cv;

int main(int argc, char* argv[])
{
    Mat image;
    image = imread(argv[1], 1);

    if (argc != 2 || !image.data)
    {
        printf("No image data\n");
        return -1;
    }

    namedWindow("Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Display Image", image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

9. 写一个cmake的makefile，也叫CMakeLists.txt

project(test)
find_package(OpenCV REQUIRED)
add_executable(test test)
target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS})
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

10. 编译+运行

cmake .
make
得到可执行文件test

11. 随便弄个jpg图片做个测试，注意要和上面那个可执行文件放在同一目录下面,我这里名字取的是test.jpg。

12. ./test test.jpg 如果能看到照片，那就表示成功了。

13.注意编译报错：

编译安装了openCV,现在在/usr/share/include 目录下有opencv 和opencv2两个文件夹

第一次用g++ DisplayImage.cpp -o DisplayImage 使命编译，提示没有 cv.h 这个文件
然后网上有人说用 g++ `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` DisplayImage.cpp -o DisplayImage 命令，但是出现了下面的错误
好像是命名空间的问题，求解决方法。

/tmp/cc1ounoJ.o: In function `main':
DisplayImage.cpp:(.text+0x6c): undefined reference to `cv::imread(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)'
DisplayImage.cpp:(.text+0x10c): undefined reference to `cv::namedWindow(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)'
DisplayImage.cpp:(.text+0x13a): undefined reference to `cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)'
DisplayImage.cpp:(.text+0x16e): undefined reference to `cv::imshow(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, cv::_InputArray const&)'
DisplayImage.cpp:(.text+0x190): undefined reference to `cv::waitKey(int)'
/tmp/cc1ounoJ.o: In function `cv::Mat::~Mat()':
DisplayImage.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x39): undefined reference to `cv::fastFree(void*)'
/tmp/cc1ounoJ.o: In function `cv::Mat::operator=(cv::Mat const&)':
DisplayImage.cpp:(.text._ZN2cv3MataSERKS0_[cv::Mat::operator=(cv::Mat const&)]+0x111): undefined reference to `cv::Mat::copySize(cv::Mat const&)'
/tmp/cc1ounoJ.o: In function `cv::Mat::release()':
DisplayImage.cpp:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[cv::Mat::release()]+0x47): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
collect2: ld 返回 1

g++ `pkg-config opencv --cflags --libs opencv` -o DisplayImage DisplayImage.cpp -I /usr/local/include/opencv -L /usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_gpu -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_objdetect -lopencv_ml -lpthread
我用这个OK的～

14.注意运行报错：
程序运行出现error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.2.4 错误，是opencv的库路径没有设置好。

参考：http://wenku.baidu.com/link?url=3GwCKjVbDJn4o8jpPWG4Uljqplh_rKVF6-a6SIrSR7axoq-cimkx7L8ZZUnfLzyURYTYhh7XxSLSM6UTvXOK7of9P7Bp_Ht2R5mgAhaKpZG

接下来要给系统加入opencv库的环境变量（也就是库存放的路径，注意不是解压路径）
用vim打开/etc/ld.so.conf，注意要用sudo打开获得权限，不然无法修改，如：sudo vim /etc/ld.so.conf，在文件中加上一行 /usr/loacal/lib，/user/loacal是opencv安装路径就是makefile中指定的安装路径
再运行sudo ldconfig,
修改bash.bashrc文件，sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

然后source /etc/bash.bashrc

可以正常运行了。