- 博客(5)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
原创 [全局坐标转相对坐标]给定一个点的坐标与角度(平面机器人位姿)A,求全局坐标B相对于A点的坐标
##推导过程如下图所示:注:B点绕A点旋转的变换关系推导过程见该链接:求一点A绕另一点B做顺时针或逆时针运动一定的角度后A的坐标(用极坐标推导)...
2020-04-17 14:17:43 331
原创 求一点A绕另一点B做顺时针或逆时针运动一定的角度后A的坐标(用极坐标推导)
#求一点A绕另一点B做顺时针或逆时针运动一定的角度后A的坐标假设A点的坐标为(x1,y1),B点的坐标为(x0,y0)推导过程如下图所示:
2020-04-17 14:11:22 605
转载 给qtcreator添加帮助文档
第一步:点击tools->options;第二步:选择help->documentation;第三步:点击add,从你安装的的qt库文件里面选择doc->qch;第四步:将里面所有的都添加进去;第五步:使用;...
2019-06-25 17:11:36 3490 2
原创 ubuntu下解决qt creator无法输入中文问题
解决qt creator无法输入中文的问题*1.先安装fcitx-libs-qt和fcitx-libs-qt5这两个库。sudo apt-get install fcitx-libs-qt fcitx-libs-qt5sudo apt-get install fcitx-libs-qt5将库文件libfcitxplatforminputcontextplugin.so安装在目录/usr/li...
2019-06-25 15:40:04 282
原创 ubuntu16.04安装带有rqt插件的qt做ide
一、首先安装带有rqt插件的qtsudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenialsudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppasudo apt update && sudo apt install qt57creatorsudo apt install ...
2019-06-25 15:36:58 972
qt5.9帮助文档qch文件
2019-06-26
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人