##推导过程如下图所示:
注:B点绕A点旋转的变换关系推导过程见该链接:求一点A绕另一点B做顺时针或逆时针运动一定的角度后A的坐标(用极坐标推导)
[全局坐标转相对坐标]给定一个点的坐标与角度(平面机器人位姿)A,求全局坐标B相对于A点的坐标
最新推荐文章于 2022-11-07 21:25:18 发布
##推导过程如下图所示:
注:B点绕A点旋转的变换关系推导过程见该链接:求一点A绕另一点B做顺时针或逆时针运动一定的角度后A的坐标(用极坐标推导)