ubuntu16.04安装带有rqt插件的qt做ide

一、首先安装带有rqt插件的qt

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt update && sudo apt install qt57creator
sudo apt install qt57creator-plugin-ros

*=通过上面安装成功之后默认的编译库是qt4的，需要修改qtcreator中的qt版本(qt5以上的)=====*

1.修改系统默认打开的qt creator中的qt版本（可能找不到该文件，那此时你需要在所有程序中搜索qtcreator，打开qtcreator然后，将其固定到启动器，即固定启动项，之后系统会默认生成下述路径的文件。）
sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
//以下这两句是自己安装的qt creator(community)的安装路径（不要照复制，按照自己的安装路径修改下面两句）
/opt/qt57/gcc/bin
/opt/qt57/gcc/lib
在打开的文件中修改qt版本，根据自己安装的qt版本和安装路径修改，一般安装在/opt下。

2.修改自己安装的qt creator(community)的文件内容，让其启动时加载ros环境
sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop
每个人的安装路径都不一致，你需要自己找到自己安装的文件路径。可用sudo locate applications | grep -i qtcreator命令查找筛选。

3.在步骤2打开文件后，在Exec=后面加入：bash -i -c (加载ros环境)，如下面例子
Exec=bash -i -c qtcreator-ros
注意：此处加入bash -i -c是为了加载ros环境

4.安装rqt编译插件
sudo apt-get install ros-kinetic-qt-ros

//创建rqt项目，在终端输入以下命令
catkin_create_qt_pkg <项目名称>