简单的数学推导
Syszbl
机器人、运动规划相关方向在校生。
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[全局坐标转相对坐标]给定一个点的坐标与角度(平面机器人位姿)A,求全局坐标B相对于A点的坐标
##推导过程如下图所示: 注:B点绕A点旋转的变换关系推导过程见该链接:求一点A绕另一点B做顺时针或逆时针运动一定的角度后A的坐标(用极坐标推导) ...原创 2020-04-17 14:17:43 · 338 阅读 · 0 评论 -
求一点A绕另一点B做顺时针或逆时针运动一定的角度后A的坐标(用极坐标推导)
#求一点A绕另一点B做顺时针或逆时针运动一定的角度后A的坐标 假设A点的坐标为(x1,y1),B点的坐标为(x0,y0) 推导过程如下图所示:原创 2020-04-17 14:11:22 · 620 阅读 · 0 评论