EKF-扩展卡尔曼滤波器-永磁同步电机无速度传感器控制

1.EKF扩展卡尔曼滤波器原理

卡尔曼滤波是一种线性最小方差估计，是一种最优估计算法。 其采用递推算法，通常只要系统的初始状态和初始误差矩阵已知，根据导出公式，就可对系 统状态做出较为精确的估计。 使用状态空间法在时域内设计滤波器，其离散型算法较容易实现数字化。

2.EKF在电机模型中的应用

3.仿真模型 

 4.仿真结果

n^:EKF估计转速 n*:给定转速 n:实际转速

局部放大波形

 0.5S 负载突变

电磁转矩

 定子磁链

三相电流

4.联系方式

QQ 1978009424