1.EKF扩展卡尔曼滤波器原理
卡尔曼滤波是一种线性最小方差估计,是一种最优估计算法。 其采用递推算法,通常只要系统的初始状态和初始误差矩阵已知,根据导出公式,就可对系 统状态做出较为精确的估计。 使用状态空间法在时域内设计滤波器,其离散型算法较容易实现数字化。
2.EKF在电机模型中的应用
3.仿真模型 ![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0e8b3b1523961854960f24f66e096ee1.png)
4.仿真结果
n^:EKF估计转速 n*:给定转速 n:实际转速
局部放大波形
0.5S 负载突变
电磁转矩
定子磁链
三相电流
4.联系方式
QQ 1978009424