定义数组后出现错误 HardFault_Handler

最近学习stm32.

在原子的串口程序前加了几个数组定义，加了个对数组处理的函数，出现了HardFault_Handler的错误，不知道怎么解决！！！代码如下

void calDist(float dist[8][8],float real[8],float test[8])
{
    for(i=0; i<8;i++)
	{
		for(j=0; j<8;j++)
		{
		  dist[i][j]=(test[i]-real[j])*(test[i]-real[j]);
		  printf("dist[%d][%d]=%d",i,j,dist[i][j]);
		}
		printf("\r\n");
	}
}
 float calMinDis(float dist[8][8],float route[8][8]){  
  for(i=0; i<8;i++){for(j=0; j<8;j++){      
  if(i+j==0)    
  {       
  route[i][j]=dist[i][j];     
    continue;}if(i==0){  
   route[i][j]=dist[i][j]+route[i][j-1];
   continue;
}
if(j==0)
{    
 route[i][j]=dist[i][j]+route[i-1][j];  
 continue;}      
  route[i][j]=route[i-1][j-1];      
  if(route[i][j]>route[i]