stm32开发笔记（二）：stm32系列使用V3.5固件库的帮助文件以及GPIO基本功能（一）

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单片机相关开发

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前言

  stm32系列是最常用的单片机之一，不同的版本对应除了引脚、外设、频率、容量等’不同之外，其开发的方法是一样的。
  本章讲解使用库函数使用GPIO引脚功能。

补充

  本文章为多年前学习方法总结，基本是一通百通（PS：学的是方法而不是技术本身）。

stm32系列帮助文件GPIO手把手详细解说

  编写GPIO功能，建议初学者学习帮助文件中的案例。
  
  这是固件库V3.4中的GPIO源文件，而V3.5中的资源文件使用的不是固件库，V3.4这个文件明显是GPIO操作LED的，所以本人认为应是V3.5的固件库的.chm帮助文档有问题，V3.5的部分代码截图如下：
  

  可以看出，其函数体根本没有使用固件库，而是使用寄存器，然后我们这个源文件部分使用V3.4版本的固件库作为参考，继续往下走：
  

  再点击
  

  看代码，然后我们跟着代码来详细看整个文件，我们不管注释。
  

  00022行是固件库头文件，而00023行是官方评估板的头文件，这个对我们肯定是不用的，是与使用的具体的硬件定义有关的宏定义，继续往下走
  

  00037行是定义GPIO初始化的结构体，要操作任何外设都得先过它初始化
  

  00040行是延迟函数
  
  00049行进入主函数，也是程序开始执行的入口，注意看注释，时钟已经通过启动文件中调用SystemInit（）函数配置好（在未配置固件库时，只添加启动代码和main函数，会报错没有定义SystemInit函数，这就很好的解释了此处为什么没有配置时钟，详细了解请查看QQ21497936空间中STM32新手问题解决方法），继续往下看
  

  （注意：这个注释，这个注释的意思是将端口全部初始化成模拟输入模式，这样可以减少耗电以及增加硬件的抗干扰性能）
  00061，00062，00063行是使能外设GPIOA，GPIOB，GPIOC，GPIOD，GPIOE的外设时钟。
  00065行是选中所有引脚（引脚0至引脚15）
  00066行是输入输出模式为模拟输入
  
  00076行至00082行之间，当定义了宏STM3210E_EVAL或者USE_STM32100E_EVAL则将端口GPIOF，GPIOG也初始化，我们可以判断这两个宏是官方配套的评估板上才有的F端口和G端口，其用的引脚至少144引脚及以上的芯片。
  
  这个是配套版初始化的LED1，LED2，LED3，LED4这样我们可以判断，这个函数是初始化指定端口的一个引脚，至于是哪个引脚肯定在评估板头文件有相关的宏定义，那么我们深入先点开STM_EVAL_LEDInit这个函数，查看它的源代码
  
  跟我们之前预想的一样，定义一个结构体，使能外设，指定引脚，推挽输出，50MHz的频率，初始化；至于Led_TypeDef这个结构和GPIO_CLK，GPIO_PORT应都是与评估板有关的宏定义。我们关心的重点在于声明结构体，使能时钟，配置引脚，然后初始化，我们还是把开发板这个宏定义截图出来，便于大家理解，我们查找一次LED1定义，来看看LED1是哪个端口的哪个引脚，是如何完成配置的
  
  LED1宏的实际值为0；
  
  LED1带入LEDn，实际值为0，c语言数组，则GPIO_CLK[LED1]实际上是LED1_GPIO_CLK，
  
  它的宏定义为C端口，我们再看看引脚：
  
  GPIO_PIN[LED1]实际为GPIO_PIN [0]，其宏定义为GPIO_Pin_6（注：联系到固件库本自身的宏定义了）

  
  GPIO_PORT[LED1]实际为LED_GPIO_PORT宏，定义如下

  
  那么就是端口C，所以这段代码就是端口C使能，配置引脚6为推挽输出，然后初始化。
  LED1，LED2，LED3，LED4在评估板的头文件相关宏定义如下：
  

  00090-00115是与评估板相关的LED灯操作，开LED1，延迟，开LED2，开LED3，关LED1，延迟，开LED4，关LED2，关LED3延迟，关LED4，这个程序就不断这个循环体

  
  00123-00126是延迟函数的函数体
  这个例子文件就说到此处，详解了一般IO口的设置过程，过程总结如下：

• （可选步骤）：都设置成模拟输入，降低能耗和增加抗EMC/EMI等

• 步骤二：使能端口的外设时钟

• 步骤三：结构体变量配置端口的相关信息（端口引脚，端口模式，端口频率）

• 步骤四：初始化端口

• 步骤五：可以对端口进行输入输出的操作。

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