AVR单片机开发环境搭建(Atmega162)

一、开发环境搭建

CodeVisionAVR C Compiler用于程序的编辑以及编译.AVR Studio 4与USB AVR JTAGICE mkll-CN 用于在线调试和程序烧写。

二、AVR Studio 4中熔丝位的设置(在Fuses标签中,相应位打钩表示program即写0;不选中表示未编程即1)

    1. M161C: 工作于162模式还是161模式;
    2. BODLEVEL:掉电检测设置;
    3. OCDEN:片上调试使能;
    4. JTAGEN:JTAGE口下载使能;
    5. SPIEN:SPI使能位;
    6. WDTON:看门狗使能级别设置;
    7. EESAVE: EEPROM中内容是否要保留;
    8. BOOTSZ:用于设置程序块和启动块;
    9. BOOTRSZ:控制复位向量所在的位置;
    10. CKDIV8:时钟源预分频;
    11. CKOUT:系统输出时钟使能位;
    12. SUT_CKSEL:设置系统时钟的方式;

三、根据主板设置熔丝位

    1. Atmega162使用的外部晶振为11.0592MHZ,设置熔丝位CKSEL和SUT相应位,使系统采用外部时钟,上电时间为4.1ms;
    2. 输出时钟禁止,不用预分频,复位地址设定0000;即CKOUT = 1; CKDIV8 = 1; BOOTRST = 1;
    3. 设置162模式,看门狗二级模式,JTAG口使能.掉电检测禁止

具体的熔丝位的值如下图

                                          

四、问题描述与解决方法

由于升级主板,将原先的ISP下载改成JTAG下载方式,将SPI接口用于外部端口数据的采集。写测试程序测试JTAG下载器;

  • 出错现象:

1,使用主板上的LED进行调试.其中PORTE.2口与LED连接。对该IO口赋值能够控制LED灯的亮灭。但是如果想实现LED灯的闪烁.则LED的状态为延时前的IO口的值;

2,通过JTAG口连接仿真器,进行单步调试.可以顺利进入中断计时函数,LED灯闪烁正常。但是全速执行程序会跑飞。

  • 解决方法:

读取老版本主板上Atmega162的熔丝位设置,差别在看门狗的设置。由于在新主板上对162的看门狗熔丝使能,以至程序会复位。

索奥科技中心倾情奉献 1 第2讲 AVR单片机软件开发环境 一、实验目的 1.熟悉CodeVision AVR集成开发环境 2.掌握单片机C语言开发 二、实验内容 1.在CodeVision AVR软件开发平台下创建一个工程并编译下载。 三、实验所用仪表及设备 硬件:PC机一台、AVR_SA_11实验板 软件:CodeVision AVR集成开发软件、progisp下载软件 四、实验步骤 使用CodeVision AVR软件的CodeWizardAVR功能,创建一个简单的工程,编译并下载。 新建项目 (1)打开CodeVision AVR(版本V2.03.4),打开File->New,选择Project->OK,弹出一个Confirm对话框,选择Yes。如图2.1所示。 图2.1 (2)在弹出的CodeWizardAVR窗口中进行选择。在Chip选项卡中:Chip->ATmega16,Clock->1MHz。在Port选项卡中:选择PortA,修改Bit0为Out,Output Value改为1。如图2.2所示。 索奥科技中心倾情奉献 2 图2.2 (3)在CodeWizardAVR窗口中,File->Generate,Save and Exit,创建新工程。如图2.3所示。 图2.3 将新生成的源程序(.c),工程文件(.prj),CodeWizardAVR文件(.cwp),保存在一个新建文件夹下。如图2.4所示新生成的源程序。 索奥科技中心倾情奉献 3 图2.4 (4)修改源程序 在源程序在开始处添加 #include 。 在while(1)处添加四句语句。如图2.5所示。 图2.5 (5)保存。 编译项目 选择Project->Build All(Ctrl + F9),弹出Information窗口,其中No errors,No warnings表示编译成功。如图2.6所示。如果出现错误,根据错误提示修改源程序。 索奥科技中心倾情奉献 4 图2.6 下载程序 由于CodeVision AVR自带的下载软件Code Programmer修改熔丝位不够灵活,我们选用progisp下载软件进行程序下载。 (1)打开progisp,USBASP彩色表示使用USBASP方式下载,PRGISP彩色表示USBASP下载器连接成功,选择芯片型号。最终配置成图2.7的样子。 图2.7 (2)点击“调入Flash”选项,在工程文件夹下找到Exe文件夹,选择xx.hex文件,点击确定。如图2.8所示。 索奥科技中心倾情奉献 5 图2.8 (3)编程选项修改。按照图2.9进行选择。(注意“编程熔丝”选项,一定不要选择) 图2.9 (4)将下载器与PC机USB口相连,另一端连接实验板ISP接口。使用杜邦线将任意一个LED灯与PA0相连。 (5)点击“自动”,如图2.11所示为编程成功。观察LED,发现它在一闪一闪。 图2.11 五、思考题 1.用CodeWizardAVR创建工程的有什么优点? 2.创建工程的过程中应注意哪些问题? 索奥科技中心倾情奉献 6 附一:关于 avr的熔丝的使用和设置 (马潮) 对AVR熔丝位的配置是比较细致的工作,用户往往忽视其重要性,或感到不易掌握。下面给出对AVR熔丝位的配置操作时的一些要点和需要注意的相关事项。 (1)在AVR的器件手册中,对熔丝位使用已编程(Programmed)和未编程(Unprogrammed)定义熔丝位的状态,“Unprogrammed”表示熔丝状态为“1”(禁止);“Programmed”表示熔丝状态为“0”(允许)。因此,配置熔丝位的过程实际上是“配置熔丝位成为未编程状态“1”或成为已编程状“0””。 (2)在使用通过选择打钩“√”方式确定熔丝位状态值的编程工具软件时,请首先仔细阅读软件的使用说明,弄清楚“√”表示设置熔丝位状态为“0”还是为“1”。 (3)使用CVAVR中的编程下载程序时应特别注意,由于 CVAVR编程下载界面初始打开时,大部分熔丝位的初始状态定义为“1”,因此不要使用其编程菜单选项中的“all”选项。此时的“all”选项会以熔丝位的初始状态定义来配置芯片的熔丝位,而实际上其往往并不是用户所需要的配置结果。如果要使用“all”选项,应先使用“read->fuse bits”读取芯片中熔丝位实际状态后,再使用“all” 选项。 (4)新的AVR芯片在使用前,应首先查看它熔丝位的配置情况,再根据实际需要,进行熔丝位的配置,并将各个熔丝位的状态记录备案。 (5)AVR芯片加密以后仅仅是不能读取芯片内部Flash和E2PROM中的数据,熔丝位的状态仍然可以读取但不能修改配置。芯片擦除命令是将Flash和E2PROM中的数据清除,并同时将两位锁定位状态配置成“11”,处于无锁定状态。但芯片擦除命令并不改变其它熔丝位的状态。 (6)正确的操作程序是:在芯片无锁定状态下,下载运行代码和数据,配置相关的熔丝位,最后配置芯片的锁定位。芯片被锁定后,如果发现熔丝位配置不对,必须使用芯片擦除命令,清除芯片中的数据,并解除锁定。然后重新下载运行代码和数据,修改配置相关的熔丝位,最后再次配置芯片的锁定位。 (7)使用ISP串行方式下载编程时,应配置SPIEN熔丝位为“0”。芯片出厂时SPIEN位的状态默认为“0”,表示允许ISP串行方式下载数据。只有该位处于编程状态“0”,才可以通过AVR的SPI口进行ISP下载,如果该位被配置为未编程“1”后,ISP串行方式下载数据立即被禁止,此时只能通过并行方式或 JTAG编程方式才能将SPIEN的状态重新设置为“0”,开放ISP。通常情况下,应保持 SPIEN的状态为“0”,允许ISP编程不会影响其引脚的I/O功能,只要在硬件电路设计时,注意ISP接口与其并接的器件进行必要的隔离,如使用串接电阻或 断路跳线等。 (8)当你的系统中,不使用 JTAG接口下载编程或实时在线仿真调试,且 JTAG接口的引脚需要作为I/O口使用时,必须设置熔丝位JTAGEN的状态为“1”。芯片出厂时JTAGEN的状态默认为“0”,表示允许JTAG接口,JTAG的外部引脚不能作为I/O口使用。当JTAGEN的状态设置为“1”后,JTAG接口立即被禁止,此时只能通过并行方式或ISP编程方式才能将JTAG重新设置为“0”,开放JTAG。 (9)一般情况下不要设置熔丝位把RESET引脚定义成I/O使用(如设置ATmega8熔丝位RSTDISBL的状态为“0”),这样会造成ISP的下载编程无法进行,因为在进入ISP方式编程时前,需要将 RESET引脚拉低,使芯片先进入复位状态。 (10)使用内部有RC振荡器的AVR芯片时,要特别注意熔丝位CKSEL的配置。一般情况下,芯片出厂时CKSEL位的状态默认为使用内部1MHz的RC振荡器作为系统的时钟 索奥科技中心倾情奉献 7 源。如果你使用了外部振荡器作为系统的时钟源时,不要忘记首先正确配置CKSEL熔丝位,否则你整个系统的定时都会出现问题。而当在你的设计 中没有使用外部振荡器(或某钟特定的振荡源)作为系统的时钟源时,千万不要误操作或错误的把CKSEL熔丝位配置成使用外部振荡器(或其它不同类型的振荡源)。一旦这种情况产生,使用ISP编程方式则无法对芯片操作了(因为ISP方式需要芯片的系统时钟工作并产生定时控制信号),芯片看上去“坏了”。此时只有使用取下芯片使用并行编程方式,或使用JTAG方式(如果JTAG为允许时且目标板上留有JTAG接口)来解救了。另一种解救的方式是:尝试在芯片的晶体引脚上临时人为的叠加上不同类型的振荡时钟信号,一旦ISP可以对芯片操作,立即将 CKSEL配置成使用内部1MHz的RC振荡器作为系统的时钟源,然后再根据实际情况重新正确配置CKSEL。 (11)使用支持IAP的AVR芯片时,如果你不使用BOOTLOADER功能,注意不要把熔丝位BOOTRST设置为“0”状态,它会使芯片在上电时不是从Flash的0x0000处开始执行程序。芯片出厂时BOOTRST位的状态默认为“1”。 (关于ATMega16的熔丝位的使用和设置更详细的内容请参考《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》附录A或者数据手册。) 附二:CVAVR编程下载配置 下载环境配置 (1)选择“Settings——>Programmer”,其中AVR Chip Programmer Type选择“Kanda Systems STK200+/300”;Printer Port(并口号)根据电脑的实际情况选择,如图2.12所示。 图2.12 (2)然后就可以在“Tools”中选择“Chip programmer”进行程序的下载和熔丝位的修改等。(比较麻烦,不建议初学者使用)
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