PLC控制两个步进电机出现失步的原因分析和解决办法

问题描述

PLC在同时控制两个步进电机运动时，出现以下几种故障之一：1、只有一个步进电机能够运动；2、两个电机都能运动，但是偶尔出现一个步进电机运动失步或长时间停顿；3、两个电机都能运动，但是偶尔出现两个电机同时失步或停顿；4、适当降低两个电机脉冲频率，两个电机都能运动，增加脉冲频率出现运动故障。

故障分析

单个电机运行没有任何问题，两个电机同时运行就出现了问题，可能是新增的程序代码出现了逻辑混乱，也可能是硬件问题。通过，我的经验和实践，如果确认代码没有问题，那么肯定是硬件上出现了问题，当然也不是硬件接线错了，而是出现了电磁串扰，当我把脉冲频率设的越高，串扰就越严重，故障就越明显，适当降低频率两个电机又能正常运行，就是速度太慢。

解决办法

梳理PLC脉冲信号线到步进电机驱动器的传输路径，将不同的脉冲信号线做远离或隔离处理，就会有明显效果，如果效果还是不理想建议将脉冲信号线换成屏蔽导线，并将屏蔽层接地。