深度强化学习
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方小生–
为学日益,为道日损。
损之又损,以至于无为。
无为而无不为。
取天下常以无事,及其有事,不足以取天下。
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深度强化实车部署教程
这里讲一下如何部署有两种方式部署:第一种实车远程控制:即通过roscore中的IP设置实现远程控制;具体可以参考turtlebot3的PC连接turtlebot3并控制的教程;我使用的是这种方法;第二种直接在小车是运行模型:没有测试过,如果你的模型小,应该是可以部署到小车上直接跑的,我感觉我的那个模型是很小的可以在树莓派和nano上跑。环境部署:安装pytorch就可以:参考官网安装,根据自身硬件需求来安装。文件:以PPO为例主程序:actual_tranining.py。原创 2023-08-03 09:50:50 · 899 阅读 · 0 评论 -
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