arduino机械狗子

最新推荐文章于 2021-12-04 17:44:35 发布

赵鱼王

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分类专栏： arduino

本文链接：https://blog.csdn.net/qq2874424207/article/details/93651871

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这几天写了写机械狗子的代码，使用十个舵机，分别当做狗子的头，脖子，四只脚和四条腿，来模拟狗子的各种动作，加了接触传感器，来做一些好玩的互动。我是看到淘宝https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.3f2e7bdf1Bt4hj&id=585685365716&ns=1&abbucket=5#detail 四百多买一个成本不足一百的东西，有点亏
以下是代码：

#include <Servo.h>
#include "Adafruit_APDS9960.h"
#define ditou 30
#define pingshi 45
#define taitou  60
#define zuo 60
#define you 120
#define zhishi 90
uint8_t flagup = 30;
uint8_t flagri = 90;
Adafruit_APDS9960 apds;
Servo head, bozi, rfoot, rleg, lfoot, lleg, rfeet, rlegs, lfeet, llegs;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinset();
  apds9960INIT();
  setzero();
}
void loop()
{
  int i = random(10);
  uint8_t data = handleGesture();
  Serial.println(data);
  if (data<10)
  {
    switch (data){
      case 1:
        flagup = taitou;
        break;
      case 2:
        flagup = ditou;
        break;
      case 3:
        flagri = zuo;
        break;
      case 4:
        flagri = you;
        break;
      default:
        break;
    }
  }
  else
  {
    if (data>200)
    {
      flagup = pingshi;
      flagri = zhishi;
    }
  }
  stand();
  switch (i) {
    case 0:
      huifu();
      break;
    case 1:
      lanyao();
      break;
    case 2:
      run();
      break;
    case 3:
      qiandun();
      break;
    case 4:
      houdun();
      break;
    case 5:
      woshou();
      break;
    case 6:
      xuxu();
      break;
    case 7: