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RSS订阅转载 HelloRobot【六足】机械蜘蛛
六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。 仿生式六足机器人，顾名思义，我们借鉴了自然界昆虫的爬行原理，模仿它们的运动方式。 本项目即是一只大型的“机械蜘蛛”，它可前进、后退、转弯、避障，或者是听命于你手中的遥控器，任你指挥…… 视频： http://player.youku.com/player.php/sid/XMzMxODc5NjIw/v.
2012-10-10 22:20:22
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转载 PVCBOT【30号】速行者--四驱小车
当前为比较流行的“四驱车”项目，即同时四个轮子都有动力驱动，与传统“前驱”或“后驱”车相比，其动力更足且有着更好的越野性能。不过相较而言，传统的四驱车结构较为为复杂，制作难度大。本PVCBOT项目将尝试用一种较为简单的方式来实现四驱车的制作，这里我们还是选择制作相对容易的皮带传动结构，其中主引擎减速方面是与上一个29号三轮小车项目类似，即皮带（滑轮）减速机构，而四驱联动方面也同样是采用了皮带传动结
2012-10-05 21:29:02
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转载 PVCBOT【29号】疾行者--三轮小车
上一个依靠“吹风”来驱动的28号风力车属于非常规的小车项目，这里我们将介绍直接驱动轮子行驶的常规小车项目。一般来说，作为动力来源的引擎由于输出的转速过高且扭矩（力量）不足，是无法直接驱动车轮的，中间必须要经过一个减速传动的机构，以便把转速降下来把扭矩（力量）提上去。本项目我们引入了一种称之为“皮带传动”的减速机构，相较而言这是实现起来较为简单的结构，比较适合用在当前第一个直接驱动车轮的小车项目上。
2012-10-05 21:28:08
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转载 PVCBOT【28号】风行者--风力小车
有网友说PVCBOT的轮式车项目比较少，为了辟谣，接下来我们将连续介绍几个轮式车的机器人项目。这里首先介绍一个称之为“风行者”的风力小车，这算是比较常见的一个科技类小制作项目，之所以引入PVCBOT，一方面也是希望用PVCBOT的方式去展现一种不一样的制作风格，另一方面是作为PVCBOT整体教程的一个完整性内容的补充。器材准备： 简要制作过程：
2012-10-05 21:27:18
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转载 PVCBOT【27号】机械避役--线控变色龙机器人
上一个项目机械蝎子我们看到单路双通道有线控制器只能控制机器人前进和后退，假如除此之外还希望机器人能够拐弯转向，是不是就一定需要双路或者三通道以上的控制器呢？对于这个问题，如果仅仅从控制器本身的功能来考虑确实是这样，但如果能够从机械结构上下点功夫的话，却是有另外的答案。作为线控系列机器人的第二个项目，本项目仍然采用单路双通道有线控制器，但是结合了特殊的结构却可以控制机器人前进、停止、后退并拐弯等三个
2012-10-05 21:26:26
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转载 PVCBOT【26号】机械蝎子--单通道线控机器人
作为线控系列机器人的第一个项目，为了降低难度便于理解，当前我们先介绍一个最简单的线控机器人。由于采用的是最简单的单通道有线控制器，所以当前机器人只能实现最单一的前后运动，不过配合上专门的造型设计以及特殊的操作控制手法，倒是能够在较大程度上模仿一只张开双钳、翘起尾钩发动攻击的大蝎子。 使用“有线控制器”，除了可以控制机械蝎子前后来回运动，还可以利用前进然后突然急刹车后退的操作手
2012-10-05 21:25:34
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转载 PVCBOT【25号B版】沿墙走的老鼠--巡边小车
本项目介绍的是一个既简单又有趣的巡边机器人，即可以自主的沿着墙壁的边缘行走，这和老鼠的行为很像，为此再加上专门的造型设计，俨然一只在黑暗中偷偷摸摸的狡猾老鼠。通常要实现类似沿墙走的功能，往往需要红外线或者超声波等之类较为高级的传感器，且还要加上复杂的控制电路，而本项目却是用简单到仅有几个开关就能实现同样的效果，可以说是非常值得推荐的一个项目。 本项目机器人有两个版本，A版的体
2012-10-05 21:24:38
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转载 PVCBOT【25号A版】沿墙走的老鼠--巡边小车
本项目介绍的是一个既简单又有趣的巡边机器人，即可以自主的沿着墙壁的边缘行走，这和老鼠的行为很像，为此再加上专门的造型设计，俨然一只在黑暗中偷偷摸摸的狡猾老鼠。通常要实现类似沿墙走的功能，往往需要红外线或者超声波等之类较为高级的传感器，且还要加上复杂的控制电路，而本项目却是用简单到仅有几个开关就能实现同样的效果，可以说是非常值得推荐的一个项目。 本项目机器人有两个版本，
2012-10-05 21:23:55
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转载 PVCBOT【24号】漫步者--步履机械马
本项目还是一个采用 Jansen Walker 海滩风动机器怪物类似步履结构的机器人，与前面同样采用这一结构的 PVCBOT-22号、PVCBOT-23号 项目机器人相比，当前项目从纯步履的腿部结构为主扩展了到了包括脖子和头部在内的整个躯体结构，整体外形上有点像一匹马，不过这是一匹慢悠悠散步的马，所以又叫它“漫步者”，呵呵。 以下为视频，原计划设计是机械马在漫步的过程中，
2012-10-05 21:22:42
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转载 PVCBOT【23号】跋涉者--四足长腿步履怪
延续 PVCBOT-22号 机器人的经典步履机械结构，这里再推出 Jansen Walker 海滩风动机器怪物的一个新的PVCBOT山寨版——四足步履怪。当前这个步履机器人的腿比较长，而四足结构本身爬行起来相对不是太平稳，每个脚步都有点摇晃，就像经历过长途跋涉快走不动了一样，有点艰难的味道，所以这里把当前项目机器人又称之为“跋涉者”。 通过前面多个仿生类项目的介绍我们可以知道，六足的结构
2012-10-05 21:21:55
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转载 PVCBOT【22号】信步者--多足步履机械兽
这是一个结构比较复杂的机器人，大家看起来是不是有种似曾相识的感觉呢？没错，它就是近来声名远播的Jansen Walker海滩风动机器怪物的PVCBOT山寨版本——多足步履机械兽。 有“当代达芬奇”之称的泰奥杨森Theo Jansen（1948，荷兰）是一位科学家、艺术家、鬼才。他用塑料管和电脑程序设计一系列极复杂且精巧的可以依靠风能行走的“海滩生物（Strandbeests）”，其中最为
2012-10-05 21:21:15
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转载 PVCBOT【21号】挑战者--人形机甲战士
本项目介绍的是人形机器人，除了和前面的13号机器人一样都是双足直立行走之外，同时还多了一双边走边跟着摆动的手，这正是模仿人类的形态。在科幻世界的机甲部队中，13号是双足侦查机器人，而当前的21号就属于人形战斗机器人，相对于侦查机器人所匹配的外号“探路者”，则战斗机器人也相应有个名副其实的外号，即“挑战者”。 最终的作品，由于纯手工制作的精度不够高，为了防止两只脚不碰在一起所以
2012-10-05 21:18:18
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转载 PVCBOT【20号】机械螃蟹--横向爬行机器人
本项目为类似螃蟹的机器人，说到螃蟹理所当然就联想到“横行”加“霸道”，确实比起之前的仿生类机器人，当前机器人的体型更大、动作更快、结构也更复杂。同时为了确保足够的动力以突显其气势，当前项目也只是推出采用微型锂电池作为电源的微能版。器材准备： 简要制作过程：
2012-10-05 21:17:54
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转载 PVCBOT【19号】漫舞者--折叠滑步机器人
本项目是一个横向爬行的仿生机器人，从本项目开始的机器人在机械结构和传动机构上将更为复杂，为了减轻机器人的整体重量以及提高其运动的效率和速度，接下来这些新的仿生类机器人都将采用微型锂电池作为能源，即都是以微能系列版本为主。当前机器人运动完全是靠脚步折叠滑动行进的，而且同时其头部以及身体还有一个摇摆扭动的动作，看起来还更像霹雳舞、太空步之类舞蹈动作，加上是有点慢悠悠的，所以最后还是定名为当前的“漫舞者
2012-10-05 21:17:15
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转载 PVCBOT【18号B版】叠行者--尺蠖小车
本项目是一个有着奇特行动方式的机器人，其模仿的是一种被称为“尺蠖”的小虫爬行。所谓尺蠖（huò，与“或”同音），这个名字可能有点生僻，很多人可能未必对得上号，但是如果说弓身爬行的小虫大家应该都会知道，也就是那种把身体曲成弓形后再伸展开来爬行的小虫。孔子所说的“尺蠖之曲，在于伸也”也就是指的这种小虫。按照惯例我们再给本项目机器人起一个外号，由于其主要是依靠身体的不断折叠来行进的，文绉绉一点就叫“叠行
2012-10-05 21:16:14
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转载 PVCBOT【17号B版】虫虫总动员--斗虫精灵家族
之前我们所有项目的机器人，都是以独立个体的方式存在和活动的，而本次项目我们将介绍群体机器人的团体式的活动。本项目是一群被称之为“斗虫精灵”的小机器人，其构思其实是来自于时下流行的一款名为“斗虫”的益智玩具，另外就是再是结合了前面蓄能系列机器人的设计思想。本项目除了团体机器人活动所具有的“多机器人”的特征外，同时还具有通常团体机器人活动所需特定环境的活动场地，也就是说除了准备了多个演员之外，还专门搭
2012-10-05 21:14:22
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转载 PVCBOT【17号A版】虫虫总动员--斗虫精灵家族
之前我们所有项目的机器人，都是以独立个体的方式存在和活动的，而本次项目我们将介绍群体机器人的团体式的活动。本项目是一群被称之为“斗虫精灵”的小机器人，其构思其实是来自于时下流行的一款名为“斗虫”的益智玩具，另外就是再是结合了前面蓄能系列机器人的设计思想。本项目除了团体机器人活动所具有的“多机器人”的特征外，同时还具有通常团体机器人活动所需特定环境的活动场地，也就是说除了准备了多个演员之外，还专门搭
2012-10-05 21:11:53
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转载 PVCBOT【16号】忙碌者--机械蜜蜂
本项目是模仿虫子爬行的机器人。与前面几个主要依赖特定的机械结构来实现仿生运动的机器人不同，本项目机器人借助的是机械与电子相结合的设计——通过巧妙的结构动态切换电路的电流方向，以控制驱动器来回改变状态来实现模仿虫子的爬行过程。为确保效果，本项目机器人采用了体积小且电量足的微型锂电池作为电源，爬行起来还颇有一点风风火火的感觉，所以再起个名字叫“忙碌者”。 本项目机器人专门装了一对
2012-10-04 22:29:19
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转载 PVCBOT【15号A版】机械昆虫--六足爬行机器人
本次项目介绍的是一个六足机械昆虫，即模仿有六只脚的昆虫进行爬行运动的机器人。本项目的六足机器人与PVCBOT-13号 的双足机器人还有PVCBOT-14号 的四足机器人一起，组成了PVCBOT仿生类机器人最典型的“双足、四足、六足”项目组合。本项目介绍的重点则是在机械结构的设计及其行走步态的控制上。 本项目根据采用的能源不同分为多个不同的版本，当前为采用常规电池为能源的 PVCBOT-1
2012-10-04 22:27:26
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转载 PVCBOT【14号A版】机械狗--四足爬行机器人
本项目介绍的为四足机器人，之所以称之为机械狗，主要是因为其躯干外型上与美国波士顿公司研制的BigDog运输机器人有点像，就是背上驮着东西的大狗机器人，不过比起BigDog的灵活矫捷，本项目机器人由于缓慢笨拙而只能说是一只笨笨狗，呵呵。本项目介绍的重点则是在机械结构的设计上。 本项目根据采用的能源不同分为多个不同的版本，当前为采用常规电池为能源的 PVCBOT-14号A版 机器人。
2012-10-04 22:25:43
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转载 PVCBOT【13号A版】探路者--双足行走机器人
本项目是一个仿生双足行走机器人，其控制电路非常简单的，这里介绍的重点在于能够实现模拟人形双足行走的机械传动机构。本项目机器人只有一对大脚丫而没有手臂，关注科幻看过动画片的朋友应该知道，这个造型有点像机甲机器人中的侦察兵，由此起个名字叫“探路者”。不过机器人侦察兵是灵活、跑得快，本项目机器人走起路来却是小心翼翼、摇摇晃晃的，同样是侦察探路，本项目机器人其实是在沼泽水洼地里探路，一不小心踩到一个水坑里
2012-10-04 22:23:47
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转载 PVCBOT【12号A版】索道游者--吊绳攀爬机器人
作为仿生运动机器人的第二个项目，这里介绍的是被称为“索道游者”的吊绳攀爬机器人，其主要是模仿灵长类动物在吊绳攀爬时的运动方式，比如猴子又或是我们人类，攀爬在树枝上或者是吊在绳索上，是依靠双手攀住树枝或者绳索，然后通过双臂交替向前抓握来实现移动的。本项目机器人的造型本来应该是个攀绳的小人，但为了简单起见省略了如脑袋、双脚等没有实际用途的部分，看起来倒更像是一只有着两个大爪子的虫子，呵呵。
2012-10-04 22:21:40
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转载 PVCBOT【11号】机械猩猩--翻筋斗机器人
在控制系统基本维持不变的情况下，计划接下来的几个项目都还是在机械结构上下功夫，而且更侧重于模仿生物界中动物的行为模式，即“仿生机器人”。虽然我们入门阶段的机器人都以BEAM也就是简单的仿生机器人为主，但是比起前面介绍的各项目机器人，接下来的仿生运动机器人在运动方式上更是与动物相似和接近。 这里首先介绍的是一个翻筋斗机器人，由于无论从外形上（上肢长下肢短），还是从翻筋斗的行为来看，都很像一
2012-10-04 22:20:14
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转载 PVCBOT【9号C版】忐忑者--自平衡双轮小车
本项目只有一个简单的电学电路，依靠一个简易的反馈机构，却实现了被称之为高技术难度的自平衡小车。本项目自平衡双轮小车的原理，其实就是靠小车前后来回运动保持平衡，原来考虑“来来回回”文艺一点可以称为“徘徊”，但是后来某网友看完视频之后有一给力的评语——忐忑，加上这也是近来网络流行语，同时也确实能够反映实际运行效果时那种焦躁不安的感觉，所以最后定名为“忐忑者”，哈哈。 以下是视频效
2012-10-04 22:17:28
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转载 PVCBOT【8号】逐日知了--太阳能追光小车
本项目是在PVCBOT-A型基础平台BEAM小车的基础上开发的一个机器人项目，其通过安装两套太阳能引擎，组成了一台以太阳能为动力的小车。而这个太阳能小车所使用的太阳能引擎的核心，其实就是PVCBOT光能系列机器人所使用的“太阳能脉动充放电控制电路”，只不过说本项目机器人是双轮驱动的所以采用了两组这样的电路系统。由于本项目的太阳能引擎在安装布局上做了一些设计，可以实现一个基本的追光功能——即可以自动
2012-10-04 22:14:12
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转载 PVCBOT【7号A版】疯狂小强二代--避障小车
本项目是在 PVCBOT-A型 基础平台车——BEAM小车的基础上，加装了避障传感器以及控制电路，组成了一台具体有避障功能的小车。而这个所谓避障小车，实际上就是和 PVCBOT-1号 机器人类似的避障机器人，除了其制作过程是采用了模块化的开发思路外，与1号的体型类似且控制电路是一样的，因此本项目的机器人可看作是1号机器人的升级版本——疯狂小强二代。 虽说本项目机器人与1号项目
2012-10-04 22:12:28
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转载 PVCBOT【6号】光能比目鱼--太阳能翻跟斗机器人
本项目介绍的是晒太阳的蚊子的第四个远房亲戚——太阳能比目鱼机器人，这是一种行动方式非常幽默的机器人，“比目鱼”这个名字来自于英文TURBOT的直译，为了尊重外国朋友的原型设计所以直接翻译过来，但从其运动来说我觉得叫“翻跟斗”机器人更形象一点。 生活在海洋中的比目鱼是一种很有意思的鱼类，它们的两只眼睛不是长在身体两侧的，而是长在身体的同一侧的，而且身体一般是平躺在海底的，而向上的一侧就是同
2012-10-04 22:09:47
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转载 PVCBOT【5号B版】光能陀螺--太阳能卫星机器人
本项目介绍的是晒太阳的蚊子的第三个远房亲戚——太阳能卫星机器人，同样是采用太阳能脉动充放电控制电路，但是却是另外一种全新的运动方式——以陀螺旋转的方式移动，所以又称为太阳能陀螺机器人。如果了解BEAM机器人的朋友，可能对这样造型的机器人已经很熟悉了——三脚支架中的两脚，加上连接电机的底部转盘，总共三点支撑地面，晒会太阳充会电，电机驱动转盘转动再带动机器人移动。 当前为带碰撞环的B版5号机
2012-10-04 22:07:19
1264
转载 PVCBOT【4号】光能风车--太阳能转动机器人
本项目介绍的是与之前几个项目的机器人一样，同样是采用太阳能脉动充放电控制电路，晒太阳的蚊子的第二个远房亲戚——太阳能转动机器人。通过这个项目，我们可以再了解一种新的机器人驱动方式。 本项目机器人可以看成一个“太阳能风车”，风车转动的能量是风能，而“太阳能风车”转动的能量却是太阳能——有太阳的时候会转动，把太阳能转变为动能。本项目采用的同样是与之前几个项目一样的脉动充放电控制电路，运行的效
2012-10-04 22:05:10
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转载 PVCBOT【3号】光能小车--太阳能滑行机器人
上一个项目是一个以太阳能为动力、以震动波的方式移动的机器人——晒太阳的蚊子，接下来连续的几个项目将介绍蚊子的几个远房亲戚——即采用同样的电子电路进行行为控制（内在是一样的），但是外形和移动的方式却是有较大不同的几个机器人。通过这些项目，我们可以了解更多DIY机器人的驱动方式，学习一些关于机械以及运动相关的知识。 首先我们介绍的是蚊子的第一个远房亲戚——太阳能滑行机器人，该机器人其实是一辆
2012-10-04 22:02:32
1260
转载 PVCBOT【2号】晒太阳的蚊子--太阳能动力机器人
这是一个比较特殊的机器人，首先其控制电路比之前的项目都复杂了一点，涉及到较多的电子元器件；其次这个机器人不再以传统电池作为电源，而是采用了绿色环保的太阳能作为能源；另外，这个项目的动力驱动方式比较特别——以震动的方式进行挪动位移。 本项目主要面向对电子电路有点陌生的初学者，能够让大家初步掌握以电子元器件为基础的电子制作，了解基础的电子知识，理解简单的电路原理，同时掌握基本的电路焊接技巧。
2012-10-04 21:58:05
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转载 PVCBOT【准备】器材准备
DIY机器人除了准备好必要的工具之外，还需要准备好一定的器材，这里面既包括基本的材料，对于PVCBOT来说主要就是PVC线槽，还有钢丝、铁线等；也包括五金零件，如：螺丝、螺母、螺柱等；此外其他各类电子配件。 本节这里所指的器材主要是指那些需要损耗、消耗的物品，其数量会随着使用而减少，需要不断的补充多次增购，这样区别于只要购置一次的工具，但这里也有一些器材其实是工具，但为了归类方便我这
2012-10-04 21:52:41
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转载 PVCBOT【准备】工具准备
要制作PVC机器人，需要一些基本的工具，这里我们将根据经验列出一些常用的工具，主要是为我们这里所讨论的PVCBOT的DIY活动所准备的，基本都是属于一些“轻武器”（就连锤子都没有算在内）。对于已经拥有相当条件的朋友，可以跳过本章节。 为了便于那些缺少工具且又无法在当地购买到工具的朋友，我们将列出这些工具在“淘宝网”上的链接便于大家选购，而这些淘宝链接很多都是我们原来网购时的产品，价格
2012-10-04 21:52:14
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转载 PVCBOT【概述】关于PVCBOT
“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写，既是指以PVC材料作为基本结构来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。 当前的“PVCBOT”系列机器人教程，将从零开始介绍如何制作PVC机器人，希望通过分享我们的一些心得体会，能对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。 当然，这里所分享的内容都是基于我们作为机器人业余爱好者的经历，面向的对象可
2012-10-04 21:51:40
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转载 PVCBOT【1号】疯狂的小强--避障机器人
一般智能的机器人都是用单片机芯片（MCU微处理器）做控制，简单一点的也需要由一些电阻、电容之类的电子元件组成的电子电路做控制。这里将介绍一个电路最简单的机器人，其不仅不需要单片机芯片，就连最普通的电阻、电容等电子元件也不用，完全是一个仅由电池、开关、马达组成的最基础的电学电路，一般只要有基本的物理电学基础就可以自行制作了。这是一个简单的避障机器人，所谓“避障”即避开障碍物，实际上就是遇到障碍物时会
2012-10-04 21:42:04
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