最近一直没有写2dx的文章，一篇文章写到一半就扔草稿箱了，虽然卡牌游戏已经可以在手机上玩耍，但是暂时还没有情绪去分析它。。
这周为了游戏课的大作业尝试了用OpenGL导入三维模型，特在此记录以防忘记。
现在我已知的导入三维模型的方式有两种，一是3DS，一是MD2
3ds可以用3dmax直接导出，但是貌似只能静态的
MD2需要利用插件导出，但是可以导出动画
我先说说如何使用3DS，首先我们需要两个文件，这是别人封装好的导入3ds的类：
CLoad3DS.cpp：
#include "CLoad3DS.h"
#pragma warning (disable: 4996)
// 下面的函数求两点决定的矢量
NBVector3 Vector(NBVector3 vPoint1, NBVector3 vPoint2)
{
NBVector3 vVector;
vVector.x = vPoint1.x - vPoint2.x;
vVector.y = vPoint1.y - vPoint2.y;
vVector.z = vPoint1.z - vPoint2.z;
return vVector;
}
// 下面的函数两个矢量相加
NBVector3 AddVector(NBVector3 vVector1, NBVector3 vVector2)
{
NBVector3 vResult;
vResult.x = vVector2.x + vVector1.x;
vResult.y = vVector2.y + vVector1.y;
vResult.z = vVector2.z + vVector1.z;
return vResult;
}
// 下面的函数处理矢量的缩放
NBVector3 DivideVectorByScaler(NBVector3 vVector1, float Scaler)
{
NBVector3 vResult;
vResult.x = vVector1.x / Scaler;
vResult.y = vVector1.y / Scaler;
vResult.z = vVector1.z / Scaler;
return vResult;
}
// 下面的函数返回两个矢量的叉积
NBVector3 Cross(NBVector3 vVector1, NBVector3 vVector2)
{
NBVector3 vCross;
vCross.x = ((vVector1.y * vVector2.z) - (vVector1.z * vVector2.y));
vCross.y = ((vVector1.z * vVector2.x) - (vVector1.x * vVector2.z));
vCross.z = ((vVector1.x * vVector2.y) - (vVector1.y * vVector2.x));
return vCross;
}
// 下面的函数规范化矢量
NBVector3 Normalize(NBVector3 vNormal)
{
double Magnitude;
Magnitude = Mag(vNormal); // 获得矢量的长度
vNormal.x /= (float)Magnitude;
vNormal.y /= (float)Magnitude;
vNormal.z /= (float)Magnitude;
return vNormal;
}
// 读入一个纹理
int CLoad3DS::BuildTexture(char *szPathName, GLuint &texid)
{
HDC hdcTemp; // The DC To Hold Our Bitmap
HBITMAP hbmpTemp; // Holds The Bitmap Temporarily
IPicture *pPicture; // IPicture Interface
OLECHAR wszPath[MAX_PATH+1]; // Full Path To Picture (WCHAR)
char szPath[MAX_PATH+1]; // Full Path To Picture
long lWidth; // Width In Logical Units
long lHeight; // Height In Logical Units
long lWidthPixels; // Width In Pixels
long lHeightPixels; // Height In Pixels
GLint glMaxTexDim ; // Holds Maximum Texture Size
if (strstr(szPathName, "http://")) // If PathName Contains http:// Then...
{
strcpy(szPath, szPathName); // Append The PathName To szPath
}
else // Otherwise... We Are Loading From A File
{
GetCurrentDirectory(MAX_PATH, szPath); // Get Our Working Directory
strcat(szPath, PICPATH); // Append "\" After The Working Directory
strcat(szPath, szPathName); // Append The PathName
}
MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szPath, -1, wszPath, MAX_PATH); // Convert From ASCII To Unicode
HRESULT hr = OleLoadPicturePath(wszPath, 0, 0, 0, IID_IPicture, (void**)&pPicture);
if(FAILED(hr)) // If Loading Failed
return FALSE; // Return False
hdcTemp = CreateCompatibleDC(GetDC(0)); // Create The Windows Compatible Device Context
if(!hdcTemp) // Did Creation Fail?
{
pPicture->Release(); // Decrements IPicture Reference Count
return FALSE; // Return False (Failure)
}
glGetIntegerv(GL_MAX_TEXTURE_SIZE, &glMaxTexDim); // Get Maximum Texture Size Supported
pPicture->get_Width(&lWidth); // Get IPicture Width (Convert To Pixels)
lWidthPixels = MulDiv(lWidth, GetDeviceCaps(hdcTemp, LOGPIXELSX), 2540);
pPicture->get_Height(&lHeight); // Get IPicture Height (Convert To Pixels)
lHeightPixels = MulDiv(lHeight, GetDeviceCaps(hdcTemp, LOGPIXELSY), 2540);
// Resize Image To Closest Power Of Two
if (lWidthPixels <= glMaxTexDim) // Is Image Width Less Than Or Equal To Cards Limit
lWidthPixels = 1 << (int)floor((log((double)lWidthPixels)/log(2.0f)) + 0.5f);
else // Otherwise Set Width To "Max Power Of Two" That The Card Can Handle
lWidthPixels = glMaxTexDim;
if (lHeightPixels <= glMaxTexDim) // Is Image Height Greater Than Cards Limit
lHeightPixels = 1 << (int)floor((log((double)lHeightPixels)/log(2.0f)) + 0.5f);
else // Otherwise Set Height To "Max Power Of Two" That The Card Can Handle
lHeightPixels = glMaxTexDim;
// Create A Temporary Bitmap
BITMAPINFO bi = {0}; // The Type Of Bitmap We Request
DWORD *pBits = 0; // Pointer To The Bitmap Bits
bi.bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER); // Set Structure Size
bi.bmiHeader.biBitCount = 32; // 32 Bit
bi.bmiHeader.biWidth = lWidthPixels; // Power Of Two Width
bi.bmiHeader.biHeight = lHeightPixels; // Make Image Top Up (Positive Y-Axis)
bi.bmiHeader.biCompression = BI_RGB; // RGB Encoding
bi.bmiHeader.biPlanes = 1; // 1 Bitplane
// Creating A Bitmap This Way Allows Us To Specify Color Depth And Gives Us Imediate Access To The Bits
hbmpTemp = CreateDIBSection(hdcTemp, &bi, DIB_RGB_COLORS, (void**)&pBits, 0, 0);
if(!hbmpTemp) // Did Creation Fail?
{
DeleteDC(hdcTemp); // Delete The Device Context
pPicture->Release(); // Decrements IPicture Reference Count
return FALSE; // Return False (Failure)
}
SelectObject(hdcTemp, hbmpTemp); // Select Handle To Our Temp DC And Our Temp Bitmap Object
// Render The IPicture On To The Bitmap
pPicture->Render(hdcTemp, 0, 0, lWidthPixels, lHeightPixels, 0, lHeight, lWidth, -lHeight, 0);
// Convert From BGR To RGB Format And Add An Alpha Value Of 255
for(long i = 0; i < lWidthPixels * lHeightPixels; i++) // Loop Through All Of The Pixels
{
BYTE* pPixel = (BYTE*)(&pBits[i]); // Grab The Current Pixel
BYTE temp = pPixel[0]; // Store 1st Color In Temp Variable (Blue)
pPixel[0] = pPixel[2]; // Move Red Value To Correct Position (1st)
pPixel[2] = temp; // Move Temp Value To Correct Blue Position (3rd)
// This Will Make Any Black Pixels, Completely Transparent (You Can Hardcode The Value If You Wish)
if ((pPixel[0]==0) && (pPixel[1]==0) && (pPixel[2]==0)) // Is Pixel Completely Black
pPixel[3] = 0; // Set The Alpha Value To 0
else // Otherwise
pPixel[3] = 255; // Set The Alpha Value To 255
}
glGenTextures(1, &texid); // Create The Texture
// Typical Texture Generation Using Data From The Bitmap
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texid); // Bind To The Texture ID
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR); // (Modify This For The Type Of Filtering You Want)
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR); // (Modify This For The Type Of Filtering You Want)
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, lWidthPixels, lHeightPixels, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, pBits); // (Modify This If You Want Mipmaps)
DeleteObject(hbmpTemp); // Delete The Object
DeleteDC(hdcTemp); // Delete The Device Context
pPicture->Release(); // Decrements IPicture Reference Count
printf( "load %s!" , szPath );
return TRUE; // Return True (All Good)
}
// 构造函数的功能是初始化tChunk数据
CLoad3DS::CLoad3DS()
{
m_CurrentChunk = new tChunk; // 初始化并为当前的块分配空间
m_TempChunk = new tChunk; // 初始化一个临时块并分配空间
}
// 打开一个3ds文件，读出其中的内容，并释放内存
bool CLoad3DS::Import3DS(t3DModel *pModel, char *strFileName)
{
char strMessage[255] = {0};
// 打开一个3ds文件
m_FilePointer = fopen(strFileName, "rb");
// 确保所获得的文件指针合法
if(!m_FilePointer)
{
sprintf(strMessage, "Unable to find the file: %s!", strFileName);
MessageBox(NULL, strMessage, "Error", MB_OK);
return false;
}
// 当文件打开之后，首先应该将文件最开始的数据块读出以判断是否是一个3ds文件
// 如果是3ds文件的话，第一个块ID应该是PRIMARY
// 将文件的第一块读出并判断是否是3ds文件
ReadChunk(m_CurrentChunk);
// 确保是3ds文件
if (m_CurrentChunk->ID != PRIMARY)
{
sprintf(strMessage, "Unable to load PRIMARY chuck from file: %s!", strFileName);
MessageBox(NULL, strMessage, "Error", MB_OK);
return false;
}
// 现在开始读入数据，ProcessNextChunk()是一个递归函数
// 通过调用下面的递归函数，将对象读出
ProcessNextChunk(pModel, m_CurrentChunk);
// 在读完整个3ds文件之后，计算顶点的法线
ComputeNormals(pModel);
// 释放内存空间
CleanUp();
return true;
}
// 下面的函数释放所有的内存空间，并关闭文件
void CLoad3DS::CleanUp()
{
fclose(m_FilePointer); // 关闭当前的文件指针
delete m_CurrentChunk; // 释放当前块
delete m_TempChunk; // 释放临时块
}
// 下面的函数读出3ds文件的主要部分
void CLoad3DS::ProcessNextChunk(t3DModel *pModel, tChunk *pPreviousChunk)
{
t3DObject newObject = {0}; // 用来添加到对象链表
tMaterialInfo newTexture = {0}; // 用来添加到材质链表
unsigned int version = 0; // 保存文件版本
int buffer[50000] = {0}; // 用来跳过不需要的数据
m_CurrentChunk = new tChunk; // 为新的块分配空间
// 下面每读一个新块，都要判断一下块的ID，如果该块是需要的读入的，则继续进行
// 如果是不需要读入的块，则略过
// 继续读入子块，直到达到预定的长度
while (pPreviousChunk->bytesRead < pPreviousChunk->length)
{
// 读入下一个块
ReadChunk(m_CurrentChunk);
// 判断块的ID号
switch (m_CurrentChunk->ID)
{
case VERSION: // 文件版本号
// 在该块中有一个无符号短整型数保存了文件的版本
// 读入文件的版本号，并将字节数添加到bytesRead变量中
m_CurrentChunk->bytesRead += fread(&version, 1, m_CurrentChunk->length - m_CurrentChunk->bytesRead, m_FilePointer);
// 如果文件版本号大于3，给出一个警告信息
if (version > 0x03)
MessageBox(NULL, "This 3DS file is over version 3 so it may load incorrectly", "Warning", MB_OK);
break;
case OBJECTINFO: // 网格版本信息
// 读入下一个块
ReadChunk(m_TempChunk);
// 获得网格的版本号
m_TempChunk->bytesRead += fread(&version, 1, m_TempChunk->length - m_TempChunk->bytesRead, m_FilePointer);
// 增加读入的字节数
m_CurrentChunk->bytesRead += m_TempChunk->bytesRead;
// 进入下一个块
ProcessNextChunk(pModel, m_CurrentChunk);
break;
case MATERIAL: // 材质信息
// 材质的数目递增
pModel->numOfMaterials++;
// 在纹理链表中添加一个空白纹理结构
pModel->pMaterials.push_back(newTexture);
// 进入材质装入函数
ProcessNextMaterialChunk(pModel, m_CurrentChunk);
break;
case OBJECT: // 对象的名称
// 该块是对象信息块的头部，保存了对象了名称
// 对象数递增
pModel->numOfObjects++;
// 添加一个新的tObject节点到对象链表中
pModel->pObject.push_back(newObject);
// 初始化对象和它的所有数据成员
memset(&(pModel->pObject[pModel->numOfObjects - 1]), 0, sizeof(t3DObject));
// 获得并保存对象的名称，然后增加读入的字节数
m_CurrentChunk->bytesRead += GetString(pModel->pObject[pModel->numOfObjects - 1].strName);
// 进入其余的对象信息的读入
ProcessNextObjectChunk(pModel, &(pModel->pObject[pModel->numOfObjects - 1]), m_CurrentChunk);
break;
case EDITKEYFRAME:
// 跳过关键帧块的读入，增加需要读入的字节数
m_CurrentChunk->bytesRead += fread(buffer, 1, m_CurrentChunk->length - m_CurrentChunk->bytesRead, m_FilePointer);
break;
default:
// 跳过所有忽略的块的内容的读入，增加需要读入的字节数
m_CurrentChunk->bytesRead += fread(buffer, 1, m_CurrentChunk->length - m_CurrentChunk->bytesRead, m_FilePointer);
break;
}
// 增加从最后块读入的字节数
pPreviousChunk->bytesRead += m_CurrentChunk->bytesRead;
}
// 释放当前块的内存空间
delete m_CurrentChunk;
m_CurrentChunk = pPreviousChunk;
}
// 下面的函数处理所有的文件中对象的信息
void CLoad3DS::ProcessNextObjectChunk(t3DModel *pModel, t3DObject *pObject, tChunk *pPreviousChunk)
{
int buffer[50000] = {0}; // 用于读入不需要的数据
// 对新的块分配存储空间
m_CurrentChunk = new tChunk;
// 继续读入块的内容直至本子块结束
while (pPreviousChunk->bytesRead < pPreviousChunk->length)
{
// 读入下一个块
ReadChunk(m_CurrentChunk);
// 区别读入是哪种块
switch (m_CurrentChunk->ID)
{
case OBJECT_MESH: // 正读入的是一个新块
// 使用递归函数调用，处理该新块
ProcessNextObjectChunk(pModel, pObject, m_CurrentChunk);
break;
case OBJECT_VERTICES: // 读入是对象顶点
ReadVertices(pObject, m_CurrentChunk);
break;
case OBJECT_FACES: // 读入的是对象的面
ReadVertexIndices(pObject, m_CurrentChunk);
break;
case OBJECT_MATERIAL: // 读入的是对象的材质名称
// 该块保存了对象材质的名称，可能是一个颜色，也可能是一个纹理映射。同时在该块中也保存了
// 纹理对象所赋予的面
// 下面读入对象的材质名称
ReadObjectMaterial(pModel, pObject, m_CurrentChunk);
break;
case OBJECT_UV: // 读入对象的UV纹理坐标
// 读入对象的UV纹理坐标
ReadUVCoordinates(pObject, m_CurrentChunk);
break;
default:
// 略过不需要读入的块
m_CurrentChunk->bytesRead += fread(buffer, 1, m_CurrentChunk->length - m_CurrentChunk->bytesRead, m_FilePointer);
break;
}
// 添加从最后块中读入的字节数到前面的读入的字节中
pPreviousChunk->bytesRead += m_CurrentChunk->bytesRead;
}
// 释放当前块的内存空间，并把当前块设置为前面块
delete m_CurrentChunk;
m_CurrentChunk = pPreviousChunk;
}
// 下面的函数处理所有的材质信息
void CLoad3DS::ProcessNextMaterialChunk(t3DModel *pModel, tChunk *pPreviousChunk)
{
int buffer[50000] = {0}; // 用于读入不需要的数据
// 给当前块分配存储空间
m_CurrentChunk = new tChunk;
// 继续读入这些块，知道该子块结束
while (pPreviousChunk->bytesRead < pPreviousChunk->length)
{
// 读入下一块
ReadChunk(m_CurrentChunk);
// 判断读入的是什么块
switch (m_CurrentChunk->ID)
{
case MATNAME: // 材质的名称
// 读入材质的名称
m_CurrentChunk->bytesRead += fread(pModel->pMaterials[pModel->numOfMaterials - 1].strName, 1, m_CurrentChunk->length - m_CurrentChunk->bytesRead, m_FilePointer);
break;
case MATDIFFUSE: // 对象的R G B颜色
ReadColorChunk(&(pModel->pMaterials[pModel->numOfMaterials - 1]), m_CurrentChunk);
break;
case MATMAP: // 纹理信息的头部
// 进入下一个材质块信息
ProcessNextMaterialChunk(pModel, m_CurrentChunk);
break;
case MATMAPFILE: // 材质文件的名称
// 读入材质的文件名称
m_CurrentChunk->bytesRead += fread(pModel->pMaterials[pModel->numOfMaterials - 1].strFile, 1, m_CurrentChunk->length - m_CurrentChunk->bytesRead, m_FilePointer);
break;
default:
// 掠过不需要读入的块
m_CurrentChunk->bytesRead += fread(buffer, 1, m_CurrentChunk->length - m_CurrentChunk->bytesRead, m_FilePointer);
break;
}
// 添加从最后块中读入的字节数
pPreviousChunk->bytesRead += m_CurrentChunk->bytesRead;
}
// 删除当前块，并将当前块设置为前面的块
delete m_CurrentChunk;
m_CurrentChunk = pPreviousChunk;
}
// 下面函数读入块的ID号和它的字节长度
void CLoad3DS::ReadChunk(tChunk *pChunk)
{
// 读入块的ID号，占用了2个字节。块的ID号象OBJECT或MATERIAL一样，说明了在块中所包含的内容
pChunk->bytesRead = fread(&pChunk->ID, 1, 2, m_FilePointer);
// 然后读入块占用的长度，包含了四个字节
pChunk->bytesRead += fread(&pChunk->length, 1, 4, m_FilePointer);
}
// 下面的函数读入一个字符串
int CLoad3DS::GetString(char *pBuffer)
{
int index = 0;
// 读入一个字节的数据
fread(pBuffer, 1, 1, m_FilePointer);
// 直到结束
while (*(pBuffer + index++) != 0) {
// 读入一个字符直到NULL
fread(pBuffer + index, 1, 1, m_FilePointer);
}
// 返回字符串的长度
return strlen(pBuffer) + 1;
}
// 下面的函数读入RGB颜色
void CLoad3DS::ReadColorChunk(tMaterialInfo *pMaterial, tChunk *pChunk)
{
// 读入颜色块信息
ReadChunk(m_TempChunk);
// 读入RGB颜色
m_TempChunk->bytesRead += fread(pMaterial->color, 1, m_TempChunk->length - m_TempChunk->bytesRead, m_FilePointer);
// 增加读入的字节数
pChunk->bytesRead += m_TempChunk->bytesRead;
}
// 下面的函数读入顶点索引
void CLoad3DS::ReadVertexIndices(t3DObject *pObject, tChunk *pPreviousChunk)
{
unsigned short index = 0; // 用于读入当前面的索引
// 读入该对象中面的数目
pPreviousChunk->bytesRead += fread(&pObject->numOfFaces, 1, 2, m_FilePointer);
// 分配所有面的存储空间，并初始化结构
pObject->pFaces = new tFace [pObject->numOfFaces];
memset(pObject->pFaces, 0, sizeof(tFace) * pObject->numOfFaces);
// 遍历对象中所有的面
for(int i = 0; i < pObject->numOfFaces; i++)
{
for(int j = 0; j < 4; j++)
{
// 读入当前面的第一个点
pPreviousChunk->bytesRead += fread(&index, 1, sizeof(index), m_FilePointer);
if(j < 3)
{
// 将索引保存在面的结构中
pObject->pFaces[i].vertIndex[j] = index;
}
}
}
}
// 下面的函数读入对象的UV坐标
void CLoad3DS::ReadUVCoordinates(t3DObject *pObject, tChunk *pPreviousChunk)
{
// 为了读入对象的UV坐标，首先需要读入UV坐标的数量，然后才读入具体的数据
// 读入UV坐标的数量
pPreviousChunk->bytesRead += fread(&pObject->numTexVertex, 1, 2, m_FilePointer);
// 分配保存UV坐标的内存空间
pObject->pTexVerts = new CVector2 [pObject->numTexVertex];
// 读入纹理坐标
pPreviousChunk->bytesRead += fread(pObject->pTexVerts, 1, pPreviousChunk->length - pPreviousChunk->bytesRead, m_FilePointer);
}
// 读入对象的顶点
void CLoad3DS::ReadVertices(t3DObject *pObject, tChunk *pPreviousChunk)
{
// 在读入实际的顶点之前，首先必须确定需要读入多少个顶点。
// 读入顶点的数目
pPreviousChunk->bytesRead += fread(&(pObject->numOfVerts), 1, 2, m_FilePointer);
// 分配顶点的存储空间，然后初始化结构体
pObject->pVerts = new NBVector3 [pObject->numOfVerts];
memset(pObject->pVerts, 0, sizeof(NBVector3) * pObject->numOfVerts);
// 读入顶点序列
pPreviousChunk->bytesRead += fread(pObject->pVerts, 1, pPreviousChunk->length - pPreviousChunk->bytesRead, m_FilePointer);
// 现在已经读入了所有的顶点。
// 因为3D Studio Max的模型的Z轴是指向上的，因此需要将y轴和z轴翻转过来。
// 具体的做法是将Y轴和Z轴交换，然后将Z轴反向。
// 遍历所有的顶点
for(int i = 0; i < pObject->numOfVerts; i++)
{
// 保存Y轴的值
float fTempY = pObject->pVerts[i].y;
// 设置Y轴的值等于Z轴的值
pObject->pVerts[i].y = pObject->pVerts[i].z;
// 设置Z轴的值等于-Y轴的值
pObject->pVerts[i].z = -fTempY;
}
}
// 下面的函数读入对象的材质名称
void CLoad3DS::ReadObjectMaterial(t3DModel *pModel, t3DObject *pObject, tChunk *pPreviousChunk)
{
char strMaterial[255] = {0}; // 用来保存对象的材质名称
int buffer[50000] = {0}; // 用来读入不需要的数据
// 材质或者是颜色，或者是对象的纹理，也可能保存了象明亮度、发光度等信息。
// 下面读入赋予当前对象的材质名称
pPreviousChunk->bytesRead += GetString(strMaterial);
// 遍历所有的纹理
for(int i = 0; i < pModel->numOfMaterials; i++)
{
//如果读入的纹理与当前的纹理名称匹配
if(strcmp(strMaterial, pModel->pMaterials[i].strName) == 0)
{
// 设置材质ID
pObject->materialID = i;
// 判断是否是纹理映射，如果strFile是一个长度大于1的字符串，则是纹理
if(strlen(pModel->pMaterials[i].strFile) > 0) {
//载入纹理
BuildTexture(pModel->pMaterials[i].strFile, pModel->texture[pObject->materialID]);
// 设置对象的纹理映射标志
pObject->bHasTexture = true;
char strMessage[100];
sprintf(strMessage, "file name : %s!", pModel->pMaterials[i].strFile);
printf( "%s\n" , strMessage );
// MessageBox(NULL, strMessage, "Error", MB_OK);
}
break;
}
else
{
// 如果该对象没有材质，则设置ID为-1
pObject->materialID = -1;
}
}
pPreviousChunk->bytesRead += fread(buffer, 1, pPreviousChunk->length - pPreviousChunk->bytesRead, m_FilePointer);
}
// 下面的这些函数主要用来计算顶点的法向量，顶点的法向量主要用来计算光照
// 下面的函数用于计算对象的法向量
void CLoad3DS::ComputeNormals(t3DModel *pModel)
{
NBVector3 vVector1, vVector2, vNormal, vPoly[3];
// 如果模型中没有对象，则返回
if(pModel->numOfObjects <= 0)
return;
// 遍历模型中所有的对象
for(int index = 0; index < pModel->numOfObjects; index++)
{
// 获得当前的对象
t3DObject *pObject = &(pModel->pObject[index]);
// 分配需要的存储空间
NBVector3 *pNormals = new NBVector3 [pObject->numOfFaces];
NBVector3 *pTempNormals = new NBVector3 [pObject->numOfFaces];
pObject->pNormals = new NBVector3 [pObject->numOfVerts];
int i=0;
// 遍历对象的所有面
for(i=0; i < pObject->numOfFaces; i++)
{
vPoly[0] = pObject->pVerts[pObject->pFaces[i].vertIndex[0]];
vPoly[1] = pObject->pVerts[pObject->pFaces[i].vertIndex[1]];
vPoly[2] = pObject->pVerts[pObject->pFaces[i].vertIndex[2]];
// 计算面的法向量
vVector1 = Vector(vPoly[0], vPoly[2]); // 获得多边形的矢量
vVector2 = Vector(vPoly[2], vPoly[1]); // 获得多边形的第二个矢量
vNormal = Cross(vVector1, vVector2); // 获得两个矢量的叉积
pTempNormals[i] = vNormal; // 保存非规范化法向量
vNormal = Normalize(vNormal); // 规范化获得的叉积
pNormals[i] = vNormal; // 将法向量添加到法向量列表中
}
// 下面求顶点法向量
NBVector3 vSum (0.0, 0.0, 0.0);
NBVector3 vZero = vSum;
int shared=0;
// 遍历所有的顶点
for (i = 0; i < pObject->numOfVerts; i++)
{
for (int j = 0; j < pObject->numOfFaces; j++) // 遍历所有的三角形面
{ // 判断该点是否与其它的面共享
if (pObject->pFaces[j].vertIndex[0] == i ||
pObject->pFaces[j].vertIndex[1] == i ||
pObject->pFaces[j].vertIndex[2] == i)
{
vSum = AddVector(vSum, pTempNormals[j]);
shared++;
}
}
pObject->pNormals[i] = DivideVectorByScaler(vSum, float(-shared));
// 规范化最后的顶点法向
pObject->pNormals[i] = Normalize(pObject->pNormals[i]);
vSum = vZero;
shared = 0;
}
// 释放存储空间，开始下一个对象
delete [] pTempNormals;
delete [] pNormals;
}
}
void changeObject(float trans[10])
{
glTranslatef(trans[0],trans[1],trans[2]);
glScalef(trans[3],trans[4],trans[5]);
glRotatef(trans[6],trans[7],trans[8],trans[9]);
}
void drawModel(t3DModel Model,bool touming,bool outTex)
{
if( touming ){
glEnable(GL_BLEND);
glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
glColor4f(1,1,1,0.5);
}
// ±éàú?￡Dí?D?ùóDμ????ó
for(int i = 0; i < Model.numOfObjects; i++)
{
// ??μ?μ±?°??ê?μ????ó
t3DObject *pObject = &Model.pObject[i];
// ?D???????óê?·?óD??àíó3é?
if(!outTex) {
if(pObject->bHasTexture) {
// ′ò?a??àíó3é?
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, Model.texture[pObject->materialID]);
} else {
// 1?±???àíó3é?
glDisable(GL_TEXTURE_2D);
glColor3ub(255, 255, 255);
}
}
// ?aê?ò?g_ViewMode?￡ê?????
glBegin(GL_TRIANGLES);
// ±éàú?ùóDμ???
for(int j = 0; j < pObject->numOfFaces; j++)
{
// ±éàúèy??D?μ??ùóDμ?
for(int whichVertex = 0; whichVertex < 3; whichVertex++)
{
// ??μ?????????μ?μ??÷òy
int index = pObject->pFaces[j].vertIndex[whichVertex];
// ??3?·¨?òá?
glNormal3f(pObject->pNormals[ index ].x, pObject->pNormals[ index ].y, pObject->pNormals[ index ].z);
//è?1????ó??óD??àí
if(pObject->bHasTexture) {
// è·?¨ê?·?óDUVW??àí×?±ê
if(pObject->pTexVerts) {
glColor3f(1.0,1.0,1.0);
glTexCoord2f(pObject->pTexVerts[ index ].x, pObject->pTexVerts[ index ].y);
}
} else{
if(Model.pMaterials.size() && pObject->materialID >= 0)
{
BYTE *pColor = Model.pMaterials[pObject->materialID].color;
glColor3ub(pColor[0], pColor[1], pColor[2]);
}
}
glVertex3f(pObject->pVerts[ index ].x, pObject->pVerts[ index ].y, pObject->pVerts[ index ].z);
}
}
glEnd(); // ?????áê?
}
if( touming )
glDisable(GL_BLEND);
}CLoad3DS.h：
#ifndef _CLoad3DS_h_
#define _CLoad3DS_h_
#include <windows.h>
#include <cassert>
#include <cmath>
#include <string>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <olectl.h>
#include <cmath>
#include <ctime>
#include <algorithm>
//初始化OpenGL环境
#include <gl/gl.h>
#include <gl/glu.h>
//#include <gl/glaux.h>
#include <gl/glut.h>
#pragma comment(lib,"opengl32.lib")
#pragma comment(lib,"glu32.lib")
//#pragma comment(lib,"glaux.lib")
#define PICPATH "\\Data\\pic\\" //纹理资源的地址
// 基本块(Primary Chunk)，位于文件的开始
#define PRIMARY 0x4D4D
// 主块(Main Chunks)
#define OBJECTINFO 0x3D3D // 网格对象的版本号
#define VERSION 0x0002 // .3ds文件的版本
#define EDITKEYFRAME 0xB000 // 所有关键帧信息的头部
// 对象的次级定义(包括对象的材质和对象）
#define MATERIAL 0xAFFF // 保存纹理信息
#define OBJECT 0x4000 // 保存对象的面、顶点等信息
// 材质的次级定义
#define MATNAME 0xA000 // 保存材质名称
#define MATDIFFUSE 0xA020 // 对象/材质的颜色
#define MATMAP 0xA200 // 新材质的头部
#define MATMAPFILE 0xA300 // 保存纹理的文件名
#define OBJECT_MESH 0x4100 // 新的网格对象
// OBJECT_MESH的次级定义
#define OBJECT_VERTICES 0x4110 // 对象顶点
#define OBJECT_FACES 0x4120 // 对象的面
#define OBJECT_MATERIAL 0x4130 // 对象的材质
#define OBJECT_UV 0x4140 // 对象的UV纹理坐标
// 下面的宏定义计算一个矢量的长度
#define Mag(Normal) (sqrt(Normal.x*Normal.x + Normal.y*Normal.y + Normal.z*Normal.z))
#define MAX_TEXTURES 100 // 最大的纹理数目
using namespace std;
class NBVector3
{
public:
NBVector3() {}
NBVector3(float X, float Y, float Z)
{
x = X; y = Y; z = Z;
}
inline NBVector3 operator+(NBVector3 vVector)
{
return NBVector3(vVector.x + x, vVector.y + y, vVector.z + z);
}
inline NBVector3 operator-(NBVector3 vVector)
{
return NBVector3(x - vVector.x, y - vVector.y, z - vVector.z);
}
inline NBVector3 operator-()
{
return NBVector3(-x, -y, -z);
}
inline NBVector3 operator*(float num)
{
return NBVector3(x * num, y * num, z * num);
}
inline NBVector3 operator/(float num)
{
return NBVector3(x / num, y / num, z / num);
}
inline NBVector3 operator^(const NBVector3 &rhs) const
{
return NBVector3(y * rhs.z - rhs.y * z, rhs.x * z - x * rhs.z, x * rhs.y - rhs.x * y);
}
union
{
struct
{
float x;
float y;
float z;
};
float v[3];
};
};
// 定义2D点类，用于保存模型的UV纹理坐标
class CVector2
{
public:
float x, y;
};
// 面的结构定义
struct tFace
{
int vertIndex[3]; // 顶点索引
int coordIndex[3]; // 纹理坐标索引
};
// 材质信息结构体
struct tMaterialInfo
{
char strName[255]; // 纹理名称
char strFile[255]; // 如果存在纹理映射，则表示纹理文件名称
BYTE color[3]; // 对象的RGB颜色
int texureId; // 纹理ID
float uTile; // u 重复
float vTile; // v 重复
float uOffset; // u 纹理偏移
float vOffset; // v 纹理偏移
} ;
// 对象信息结构体
struct t3DObject
{
int numOfVerts; // 模型中顶点的数目
int numOfFaces; // 模型中面的数目
int numTexVertex; // 模型中纹理坐标的数目
int materialID; // 纹理ID
bool bHasTexture; // 是否具有纹理映射
char strName[255]; // 对象的名称
NBVector3 *pVerts; // 对象的顶点
NBVector3 *pNormals; // 对象的法向量
CVector2 *pTexVerts; // 纹理UV坐标
tFace *pFaces; // 对象的面信息
};
// 模型信息结构体
struct t3DModel
{
UINT texture[MAX_TEXTURES];
int numOfObjects; // 模型中对象的数目
int numOfMaterials; // 模型中材质的数目
vector<tMaterialInfo> pMaterials; // 材质链表信息
vector<t3DObject> pObject; // 模型中对象链表信息
};
struct tIndices
{
unsigned short a, b, c, bVisible;
};
// 保存块信息的结构
struct tChunk
{
unsigned short int ID; // 块的ID
unsigned int length; // 块的长度
unsigned int bytesRead; // 需要读的块数据的字节数
};
typedef struct tagBoundingBoxStruct
{
NBVector3 BoxPosMaxVertex;
NBVector3 BoxNegMaxVertex;
} BoundingBoxVertex2;
// 下面的函数求两点决定的矢量
NBVector3 Vector(NBVector3 vPoint1, NBVector3 vPoint2);
// 下面的函数两个矢量相加
NBVector3 AddVector(NBVector3 vVector1, NBVector3 vVector2);
// 下面的函数处理矢量的缩放
NBVector3 DivideVectorByScaler(NBVector3 vVector1, float Scaler);
// 下面的函数返回两个矢量的叉积
NBVector3 Cross(NBVector3 vVector1, NBVector3 vVector2);
// 下面的函数规范化矢量
NBVector3 Normalize(NBVector3 vNormal);
void DrawModel(t3DModel& Model,bool touming=false);
//
#define FRAND (((float)rand()-(float)rand())/RAND_MAX)
#define Clamp(x, min, max) x = (x<min ? min : x<max ? x : max);
#define SQUARE(x) (x)*(x)
struct vector3_t
{
vector3_t(float x, float y, float z) : x(x), y(y), z(z) {}
vector3_t(const vector3_t &v) : x(v.x), y(v.y), z(v.z) {}
vector3_t() : x(0.0f), y(0.0f), z(0.0f) {}
vector3_t& operator=(const vector3_t &rhs)
{
x = rhs.x;
y = rhs.y;
z = rhs.z;
return *this;
}
// vector add
vector3_t operator+(const vector3_t &rhs) const
{
return vector3_t(x + rhs.x, y + rhs.y, z + rhs.z);
}
// vector subtract
vector3_t operator-(const vector3_t &rhs) const
{
return vector3_t(x - rhs.x, y - rhs.y, z - rhs.z);
}
// scalar multiplication
vector3_t operator*(const float scalar) const
{
return vector3_t(x * scalar, y * scalar, z * scalar);
}
// dot product
float operator*(const vector3_t &rhs) const
{
return x * rhs.x + y * rhs.y + z * rhs.z;
}
// cross product
vector3_t operator^(const vector3_t &rhs) const
{
return vector3_t(y * rhs.z - rhs.y * z, rhs.x * z - x * rhs.z, x * rhs.y - rhs.x * y);
}
float& operator[](int index)
{
return v[index];
}
float Length()
{
float length = (float)sqrt(SQUARE(x) + SQUARE(y) + SQUARE(z));
return (length != 0.0f) ? length : 1.0f;
}
/*****************************************************************************
Normalize()
Helper function to normalize vectors
*****************************************************************************/
vector3_t Normalize()
{
*this = *this * (1.0f/Length());
return *this;
}
union
{
struct
{
float x;
float y;
float z;
};
float v[3];
};
};
// CLoad3DS类处理所有的装入代码
class CLoad3DS
{
public:
CLoad3DS(); // 初始化数据成员
// 装入3ds文件到模型结构中
bool Import3DS(t3DModel *pModel, char *strFileName);
private:
// 读入一个纹理
int BuildTexture(char *szPathName, GLuint &texid);
// 读一个字符串
int GetString(char *);
// 读下一个块
void ReadChunk(tChunk *);
// 读下一个块
void ProcessNextChunk(t3DModel *pModel, tChunk *);
// 读下一个对象块
void ProcessNextObjectChunk(t3DModel *pModel, t3DObject *pObject, tChunk *);
// 读下一个材质块
void ProcessNextMaterialChunk(t3DModel *pModel, tChunk *);
// 读对象颜色的RGB值
void ReadColorChunk(tMaterialInfo *pMaterial, tChunk *pChunk);
// 读对象的顶点
void ReadVertices(t3DObject *pObject, tChunk *);
// 读对象的面信息
void ReadVertexIndices(t3DObject *pObject, tChunk *);
// 读对象的纹理坐标
void ReadUVCoordinates(t3DObject *pObject, tChunk *);
// 读赋予对象的材质名称
void ReadObjectMaterial(t3DModel *pModel, t3DObject *pObject, tChunk *pPreviousChunk);
// 计算对象顶点的法向量
void ComputeNormals(t3DModel *pModel);
// 关闭文件，释放内存空间
void CleanUp();
// 文件指针
FILE *m_FilePointer;
tChunk *m_CurrentChunk;
tChunk *m_TempChunk;
};
void changeObject(float trans[10]);
void drawModel(t3DModel Model,bool touming,bool outTex);
#endif
以上代码可以直接拿来用，好了，有了已经封装好的类，我们只需要调用它就可以了。
一：现在程序开头加
CLoad3DS *gothicLoader=new(CLoad3DS);然后加一个数组
float gothicTrans[10] = {
0, 0 , -30 , //表示在世界矩阵的位置
0.2 , 0.2 , 0.2 , //表示xyz放大倍数
0 , 0 , 0 , 0 //表示旋转
};二：然后I在nitGL里添加这一行：
gothicLoader->Import3DS(&gothicModel, "Data/3ds/dinosaur.3DS");
三：绘制模型
在DrawGLScene里添加：
//-------------------------------物体一
glPushMatrix();
changeObject( gothicTrans );
drawModel(gothicModel,true,false);
glPopMatrix();好，现在模型就加载完成了
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