ARKit原理

最新推荐文章于 2024-01-25 15:14:23 发布
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版权
本文介绍了AR技术的基础，包括AR的基本原理和典型的AR系统结构。重点解析了ARKit的工作机制，通过视觉惯性里程计（VIO）技术实现用户在空间中的位置追踪，并讨论了ARKit的平面检测功能。ARKit的运作过程结合了视觉和惯性追踪系统，通过Kalman Filter优化姿态检测，确保稳定追踪。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

 之前一直做AR总是一知半解，只会用却不知道AR的实现原理。

今天看了许多大大的文章后将其做了一番整理。附加上一些原文的链接地址：

AR的基本原理科普

ARKit何以从同类技术中胜出？

什么是AR？

增强现实技术（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

 

AR的基本原理

典型的AR系统结构

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