Webots：使用VSCode作为控制器IDE_webots 控制器怎么用vscode编写-CSDN博客

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本文介绍了如何将Visual Studio Code (VSCode)设置为Webots控制器的集成开发环境，实现了库函数的识别、联想和转到定义等功能。虽然无法直接在VSCode中Debug，但可以用于编写代码，然后在Webots中运行仿真。配置步骤包括在Webots中创建控制器，用VSCode打开项目文件夹，新建并配置相关文件。

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Webots：使用VSCode作为控制器IDE

前言

因为最近使用VSCode比较习惯，而Webots自带的IDE又很难用，使用VS的话一方面不是很习惯，另一方面也确实有点卡，所以就想着用VSCode配置一下作为Webots的控制器IDE.
但是最终的效果也没能实现使用VSCode进行Debug操作，只能实习对Webots库函数的识别、联想、转到定义等操作。
感觉可能Webots的控制器程序最终会调用Webots的物理引擎，而使用别的编辑器没有办法直接接入，因此只能在Code中进行编写，然后点击Webots中的运行进行仿真。
如果确实对Debug操作有要求的话还是建议使用VS构建工程，详细的操作可以见
Webots：RHex仿真平台搭建——（三）使用VS编译器+QT库作为控制器开发环境
首先展示一下使用VSCode搭建好的编辑器效果
在这里插入图片描述
此时VSCode已经链接了webots的库函数，能够自动进行联想、补全，和进行跳转查看函数定义的功能。

设置方法

首先在webots中创建一个控制器，选择Webots作为IDE。创建完成后会在控制器所在文件夹中生成连个文件，一个.cpp文件一个Makefile文件。
打开VSCode，打开新创建的控制器所在的文件夹。
在VSCode的左侧资源管理器中出现新创建的控制器中的两个文件，右键点击资源管理器，新建一个文件夹，命名为.vscode注意名字不要改动
在.vscode文件夹中新建四个文件，分别为
c_cpp_properties.json
launch.json
settings.json
tasks.json
各部分内容分别为
c_cpp_properties.json

{
   
    "configurations": [
        {
   
            "name": "Win32",
            "includePath": [
            	//该目录为webots库头文件所在目录
                "D:\\Program Files\\Webots\\include\\controller\\cpp"
            ],
            "defines": [
                "${default}"
            ],
            "macFrameworkPath": [
                "${default}"
            ],
            "forcedInclude": [
                "${default}"
            ],
            "compileCommands": "${default}",
            "browse": {
   
                "limitSymbolsToIncludedHeaders": true,
                "databaseFilename": "${default}",
                "path": [
                    "${default}",
                    //该目录为webots动态链接库文件所在目录
                    "D:\\Program Files\\Webots\\lib\\controller"
                ]
            },