花洛兮灬

Linux+QT+SocketCAN：使用信号槽机制实现数据收发最近在考虑采用面对对象的方式重新搭建机器人的主控程序框架，虽然之前的框架也是有这种思想在里面，但是总感觉还是有程序化编程的影子，很多地方的处理都不太理想，而且虽然之前也是一直在采用QT Creator作为IDE开发程序，但是实际上并没有怎么用QT的库，只是单纯的作为一个IDE来用，未免也是空守宝山而不入。因此这次决定充分利用QT的库和信号槽机制来对程序框架进行重新构建。0.开发环境HOST平台: Ubuntu16.04ARM平台：a

Linux串口编程——发送的数据无法被接收，且被原封不动返回问题描述使用#include <fcntl.h> /*文件控制定义*/#include <termios.h> /*POSIX 终端控制定义*/对串口进行编程，在PC端使用串口向嵌入式端发送数据时，嵌入式端无法读取到数据，且串口助手显示PC端发送的数据被原数返回。如上图，嵌入式端程序启动时会向PC端发送WHU字符，PC端像嵌入式端发送“发送”，嵌入式端无法接收到数据，切串口助手中接收栏