本文介绍了如何在Webots和Matlab Simulink环境中完善RHex控制器，通过添加可视化和交互式滑块，实现动态调节输入以控制机器人的执行机构。同时，还展示了如何将角度值转换为弧度值输入，并利用图表实时显示机器人位置变化。
Webots+Matlab：使用Simulink搭建RHex控制器（3）
在上一篇文章中我们已经成功搭建了simulink模型，并让机器人动了起来，接下来我们将模仿油管上的相关操作，在simulink模型中添加一下可视化和可以直接进行操作的块，来实现一些功能。
5.完善simulink模型
首先是实现动态的调节输入，让我们在机器人仿真时能够通过拖动的方式实现机器人的执行机构控制。
在此处用到的模块是Slider
拖入simulink中，点击模块，上方会出现链接按钮，点击并选中一个constant模块
按ESC退出链接模式，此时拖动滑块即可调整constant模块的大小，接下来如法炮制，添加六个
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