本篇论文对于本人近一段时间内对那智机器人的调试做了一些心得体会。
1、第一条,那智机器人重近200kg,负载10kg,安全一定要保证第一!!!在操作机器人的时候,一定要保证注意安全。
2、机器人的调试其实比较简单,思路:只需在示教模式下对机械手的动作做好规划,检测路线没有问题了,然后再到再生模式下进行自动运转即可。
3、如何在再生模式添加开始暂停功能:
4、进行堆列动作的配置步骤:
5、如何使自己所建立的用户坐标正确:
6、继电器无法控制,极有可能是I/O板的保险管烧了。
7、开机就卡界面时,切莫胡乱慌,再过一会自动好。
前面写的暂时先保存下来,后面再回来做补充