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応振强
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Caltech开源车道检测
Caltech车道检测软件•Caltech Lane Detection Software描述•Description包含了论文[1]对应的C/C++和Matlab的源码实现。通过匹配贝塞尔样条函数(robust Bezier splines)实现了一个实时的基于单一图像的车道线检测系统(Lane detection system)。算法可以检测道路上所有的车道线,或者当前车道的两个车道标记。想立刻翻译 2015-05-13 13:54:23 · 10550 阅读 · 12 评论 -
车道检测源码分析系列(二)
本节分析一个国人开发的简单的车道检测程序(不涉及跟踪)算法核心步骤 提取车道标记特征,封装在laneExtraction类中车道建模(两条边,单车道),封装在laneModeling类中对于断断续续的斑点车道标记(虚线)使用RANSAC匹配直线,对每幅图像,检测结果可能是感兴趣的左右车道都检测原创 2015-05-15 11:19:16 · 4431 阅读 · 1 评论 -
车道检测源码分析系列(三)
下面看一个出自国外某教授的基于OpenCVSharp的车辆视觉框架,虽然包含车道检测和车辆识别,但源程序仅100行左右,非常精巧。算法描述检测部分的步骤很经典,是比较通用的步骤:将图像上半部分无关内容截掉,设定ROI转为灰度图Canny算子提取边缘Hough检测直线通过直线角度位置信息筛选出车道线,标记到图上原创 2015-05-17 11:01:11 · 4739 阅读 · 1 评论 -
车道线检测文献解读系列(一) 基于机器视觉的高速车道标志线检测算法的研究_李晗
在每个检测周期开始时,首先判断采用日间模式还是夜间模式工作。摄像机视野中的上半部分为天空背景,天空亮度可以显著区分日间和夜间环境。由于天空的颜色为蓝离,日间天空的蓝色分量饱和度最高,算法只分析彩色图像的蓝色分量"提取一块固定一的天空区域(位于图像中上部),计算区域内像素的平均亮度。若该值低于指定阈值1,且整帧图像中亮度高于200的像素点个数(因夜间车尾灯的亮度较高)超过阈值2,则采用夜间模式,否则采用日间模式。原创 2015-05-21 20:24:19 · 5651 阅读 · 0 评论 -
车道检测数据集
ROMA (ROad MArkings)Evaluation of Road Marking Feature Extraction view on IEEE.org 【下文为摘要翻译】 本文提出了一种以评估车道线提取算法(从图像中提取出车道标记特征)的系统方法。尽管已经有很多车道线提取算法被提出,但有关该主题(评价方法)的讨论很少在文献中出现。大多数算法可以分解成三个步骤:提取道路标记的特征,估计原创 2015-07-25 19:18:34 · 12303 阅读 · 2 评论 -
图像检测经典的评估方式——PR曲线,ROC曲线
Keywords: PR curve, ROC curve, Machine Learning, image processing为了帮助大家理解,比如我们需要检测一个图像中的人,分类器将图像上的每个像素划分为人和非人像素,目标是人,所以检测为人的像素用Positives表示,检测为非人的像素用Negatives来表示,检测到了需要报告,检测到不是需要拒绝,检测到了实际不是则为误报(错误地报告)或原创 2015-08-01 17:07:50 · 12738 阅读 · 4 评论 -
IPM
变换的前提:满足道路平坦假设 为了能够使用简单的车道标志线模型展开研究,美国卡耐基-梅隆大学的RALPH系统[2]与意大利帕尔马大学的GOLD系统[3,4]通过逆透视变换的方法对道路图像进行处理,消除了图像的透视效果。这两个系统在假设道路宽度固定或变化缓慢的前提下,检测具有一定宽度的平行车道线,明显提高了系统对阴影和遮挡的鲁棒性,但是该假设并不适于宽度变换频繁的道路。更多资料: The GOLD原创 2015-08-05 13:20:27 · 4453 阅读 · 0 评论