车道检测数据集

ROMA (ROad MArkings)

链接-数据集整理

Evaluation of Road Marking Feature Extraction view on IEEE.org 【下文为摘要翻译】
本文提出了一种以评估车道线提取算法（从图像中提取出车道标记特征）的系统方法。尽管已经有很多车道线提取算法被提出，但有关该主题（评价方法）的讨论很少在文献中出现。大多数算法可以分解成三个步骤：提取道路标记的特征，估计几何标记模型，沿图像序列跟踪的几何模型的参数。本文的工作重点是第一步，即特征提取。本文提供了一个包含超过100张图像的自然道路场景的参考数据库，该数据库是通过手动标注ground truth构建的（下载链接http://www.lcpc.fr/en/produits/ride/）。该数据库使得对提取算法进行系统的评估和比较成为可能。车道线特征提取算法使用了不同的技术：阈值，梯度分析和卷积，本文对基于这些不同技术的不同的算法进行了评估。分析结果提供了根据特定应用应当选择哪种给定的提取算法的建议。

【数据集下载地址】
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