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struct Line { //定义直线类型
Point P; // 直线上任意一点
Vector v; // 方向向量
double ang; // 极角,即从x正半轴旋转到向量v所需要的角(弧度)
Line() {}
Line(Point P, Vector v):P(P),v(v){ ang = atan2(v.y, v.x); }
bool operator < (const Line& L) const {
return ang < L.ang;
}
};
// 点p在有向直线L的左边(线上不算)
bool OnLeft(const Line& L, const Point& p) {
return Cross(L.v, p-L.P) > 0;
}
// 二直线交点,假定交点惟一存在
Point GetLineIntersection(const Line& a, const Line& b) {
Vector u = a.P-b.P;
double t = Cross(b.v, u) / Cross(a.v, b.v);
return a.P+a.v*t;
}
const double INF = 1e8;
// 半平面交主过程
Point ansPoly[maxn]; //半平面交的多边形点集
int HalfplaneIntersection(vector<Line> L) { //L为切割平面的直线集合,求半平面交,返回点的个数,点存在anspoly数组中
int n = L.size();
sort(L.begin(), L.end()); // 按极角排序
int first, last; // 双端队列的第一个元素和最后一个元素的下标
vector<Point> p(n); // p[i]为q[i]和q[i+1]的交点
vector<Line> q(n); // 双端队列
q[first=last=0] = L[0]; // 双端队列初始化为只有一个半平面L[0]
for(int i = 1; i < n; i++) {
while(first < last && !OnLeft(L[i], p[last-1])) last--;
while(first < last && !OnLeft(L[i], p[first])) first++;
q[++last] = L[i];
if(fabs(Cross(q[last].v, q[last-1].v)) < eps) { // 两向量平行且同向,取内侧的一个
last--;
if(OnLeft(q[last], L[i].P)) q[last] = L[i];
}
if(first < last) p[last-1] = GetLineIntersection(q[last-1], q[last]);
}
while(first < last && !OnLeft(q[first], p[last-1])) last--; // 删除无用平面
if(last - first <= 1) return 0; // 空集,0个点
p[last] = GetLineIntersection(q[last], q[first]); // 计算首尾两个半平面的交点
// 从deque复制到输出中
int index=0;
for(int i = first; i <= last; i++) ansPoly[index++]=p[i];
return index;
}
求半平面交的点集
最新推荐文章于 2020-03-22 19:08:41 发布