求半平面交的点集

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struct Line {       //定义直线类型
    Point P;    // 直线上任意一点
    Vector v;   // 方向向量
    double ang; // 极角，即从x正半轴旋转到向量v所需要的角（弧度）
    Line() {}
    Line(Point P, Vector v):P(P),v(v){ ang = atan2(v.y, v.x); }
    bool operator < (const Line& L) const {
        return ang < L.ang;
    }
};

// 点p在有向直线L的左边（线上不算）
bool OnLeft(const Line& L, const Point& p) {
    return Cross(L.v, p-L.P) > 0;
}

// 二直线交点，假定交点惟一存在
Point GetLineIntersection(const Line& a, const Line& b) {
    Vector u = a.P-b.P;
    double t = Cross(b.v, u) / Cross(a.v, b.v);
    return a.P+a.v*t;
}

const double INF = 1e8;
// 半平面交主过程
Point ansPoly[maxn];  //半平面交的多边形点集
int HalfplaneIntersection(vector<Line> L) {   //L为切割平面的直线集合，求半平面交，返回点的个数，点存在anspoly数组中
    int n = L.size();
    sort(L.begin(), L.end()); // 按极角排序
    int first, last;         // 双端队列的第一个元素和最后一个元素的下标
    vector<Point> p(n);      // p[i]为q[i]和q[i+1]的交点
    vector<Line> q(n);       // 双端队列
    q[first=last=0] = L[0];  // 双端队列初始化为只有一个半平面L[0]
    for(int i = 1; i < n; i++) {
        while(first < last && !OnLeft(L[i], p[last-1])) last--;
        while(first < last && !OnLeft(L[i], p[first])) first++;
        q[++last] = L[i];
        if(fabs(Cross(q[last].v, q[last-1].v)) < eps) { // 两向量平行且同向，取内侧的一个
            last--;
            if(OnLeft(q[last], L[i].P)) q[last] = L[i];
        }
        if(first < last) p[last-1] = GetLineIntersection(q[last-1], q[last]);
    }
    while(first < last && !OnLeft(q[first], p[last-1])) last--; // 删除无用平面
    if(last - first <= 1) return 0; // 空集，0个点
    p[last] = GetLineIntersection(q[last], q[first]); // 计算首尾两个半平面的交点
    // 从deque复制到输出中
    int index=0;
    for(int i = first; i <= last; i++) ansPoly[index++]=p[i];
    return index;
}