用arduino 进行多串口传输

用arduino 进行多串口传输的时候需要在

读取语句前加入listen()串口方法

否则只有一个串口可以读取到数据

要在 Arduino 和 OpenMV 之间通过串口传输字符串数据,你可以使用串口通信来实现。以下是一个示例代码,展示了如何在 Arduino 和 OpenMV 之间进行串口传输字符串数据: Arduino 代码: ```cpp void setup() { Serial.begin(9600); // 设置串口波特率为 9600 } void loop() { if (Serial.available()) { String received_data = Serial.readString(); // 读取串口接收到的字符串数据 Serial.println(received_data); // 打印接收到的字符串数据 // 将字符串发送给 OpenMV Serial1.println(received_data); } } ``` OpenMV 代码: ```python import pyb # 初始化串口 uart = pyb.UART(3, 115200) # 使用 UART3,波特率为 115200 # 主循环 while True: if uart.any(): received_data = uart.readline() # 读取串口接收到的字符串数据 print(received_data) # 打印接收到的字符串数据 # 将字符串发送给 Arduino uart.write(received_data) ``` 在 Arduino 代码中,我们首先通过 `Serial.begin()` 函数初始化了串口,并设置了波特率为 9600。然后,在 `loop()` 函数中,我们使用 `Serial.available()` 函数检查是否有可用的串口数据。如果有可用的数据,我们使用 `Serial.readString()` 函数读取串口接收到的字符串数据,并将其存储在 `received_data` 变量中。最后,我们使用 `Serial1.println()` 函数将接收到的字符串数据发送给 OpenMV。 在 OpenMV 代码中,我们通过 `pyb.UART` 类初始化了一个串口对象 `uart`,用于与 Arduino 进行通信。在主循环中,我们使用 `uart.any()` 函数检查是否有可用的串口数据。如果有可用的数据,我们使用 `uart.readline()` 函数读取串口接收到的字符串数据,并打印出来。然后,我们使用 `uart.write()` 函数将接收到的字符串数据发送给 Arduino。 请注意,在使用串口进行通信时,需要确保发送端和接收端的波特率、数据位、停止位和校验位等设置一致,以确保数据的正确传输。另外,还需要注意处理好字符串的编码和解码,以防止出现乱码或数据丢失的问题。以上示例仅提供了一个基本的参考。
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