C++ opengl 复合运动

绘制场景之前要确保当前模型视图矩阵是单位矩阵

先旋转后移动 与 先移动后旋转 有不同的结果，矩阵没有交换律

 

程序运行截图如下：

 

源码如下（先移动再旋转）：

void Draw() {
	glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

	glLoadIdentity();
	glPushMatrix();
	glTranslatef(0.0f, 0.0f, -5.0f);
	glPushMatrix();
	glRotatef(30.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
	glBegin(GL_TRIANGLES);
	glColor4ub(255, 0, 0, 255); glVertex3f(-0.5f, -0.25f, 0.0f);
	glColor4ub(0, 0, 255, 255); glVertex3f(0.5f, -0.25f, 0.0f);
	glColor4ub(0, 255, 0, 255); glVertex3f(0.0f, 0.5f, 0.0f);
	glEnd();
}

程序运行截图如下：

 

下面是先旋转，后移动：

程序运行截图如下：

代码如下：

void Draw() {
	glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

	glLoadIdentity();
	glPushMatrix();
	glRotatef(30.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
	glPushMatrix();
	glTranslatef(0.0f, 0.0f, -5.0f);
	glBegin(GL_TRIANGLES);
	glColor4ub(255, 0, 0, 255); glVertex3f(-0.5f, -0.25f, 0.0f);
	glColor4ub(0, 0, 255, 255); glVertex3f(0.5f, -0.25f, 0.0);
	glColor4ub(0, 255, 0, 255); glVertex3f(0.0f, 0.5f, 0.0f);
	glEnd();
	glPopMatrix();
	glPopMatrix();
}