2021-05-21 FREERTOS事件标志组

FREERTOS事件标志组
描述：事件位：一个事件发生后就置1，当没有发生这个事件就置0；
事件组：一个事件组表示多个事件位组成的事件，BIT0表示一个事件0，BIT1表示事件1，BIT2表示事件2
这些事件可以通过事件标志位来管理，可以置0或者置1，可以等待多个任务全部置1然后再处理，也可以读取事件标志位的值。
事件标志组相当于裸机的多个全局变量取&|关系，但是裸机没有阻塞这一功能，必须轮询全局变量的值，而且中断服务函数中的全局变量与主函数同步不及时，所以处理裸机的多个全局变量的|| || && &&关系可以不是很及时。

#define configUSE_16_BIT_TICKS				0              

定义位1时只能有8个事件标志位可以用。
定义位0 时有24个事件标志位可以用。

创建事件标志组

#include "event_groups.h" //头文件
EventGroupHandle_t  EventGroupHandler;//事件标志组句柄声明
#define EVENTBIT_0    (1<<0)//事件标志位 0
#define EVENTBIT_1    (1<<1)//事件标志位 1
#define EVENTBIT_2    (1<<2)//事件标志位 2
#define EVENTBIT_ALL	(EVENTBIT_0|EVENTBIT_1|EVENTBIT_2)  
EventGroupHandler=xEventGroupCreate();//创建一个事件标志组

**1、xEventGroupSetBitsFromISR（）；**事件标志位置1

xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )
	{
	BaseType_t xReturn;

		traceEVENT_GROUP_SET_BITS_FROM_ISR( xEventGroup, uxBitsToSet );
		xReturn = xTimerPendFunctionCallFromISR( vEventGroupSetBitsCallback, ( void * ) xEventGroup, ( uint32_t ) uxBitsToSet, pxHigherPriorityTaskWoken );

		return xReturn;
	}

实列

        if(Que_data[2]==0xdd)
		    xEventGroupSetBitsFromISR(EventGroupHandler,EVENTBIT_0,&xTaskWokenByReceive);//事件标志组设置标志位0  置1
		else if(Que_data[2]==0x35)
			xEventGroupSetBitsFromISR(EventGroupHandler,EVENTBIT_1,&xTaskWokenByReceive);//事件标志组设置标志位1  置1
		else if(Que_data[2]==0xf4)
			xEventGroupSetBitsFromISR(EventGroupHandler,EVENTBIT_2,&xTaskWokenByReceive);//事件标志组设置标志位2  置1

**2、xEventGroupGetBits（）；**获取事件标志组的值

返回值：事件标志组的值

实例：

if(EventGroupHandler!=NULL)   //读取事件标志组的值
{
 new_value=xEventGroupGetBits(EventGroupHandler);
 
}

**3、xEventGroupWaitBits（）；**等待指定的事件位

实列：

void eventquery_task(void *pvParameters)//事件标志组任务，该任务为等待事件标志位0、1、2事件，事件都为1则进入任务，并且清除任务标志位
{
  u8 data_change=0;
  EventBits_t event_value=0;
  while(1)
   {
     if(EventGroupHandler!=NULL)
	  {
	    event_value=xEventGroupWaitBits((EventGroupHandle_t	)EventGroupHandler,//句柄声明
				                       (EventBits_t)EVENTBIT_ALL,  //事件的标志位  全部标志位  
				 					   (BaseType_t)pdTRUE, //退出是否清除标志位 pdTRUE为清除标志位
									  (BaseType_t)pdTRUE, //是否等待所有的标志位都置1 pdTRUE为全部都置1
				                       (TickType_t)portMAX_DELAY ); //阻塞事件设置
	      data_change=event_value&0xff;
		  USART2_data(&data_change,1);
	  }
	 else 
	 {
	   vTaskDelay(100);
	 }
	}
}

**4、xEventGroupClearBits（）；**将事件标志组的指定位清零 该函数只能用于任务中，不能用于中断服务函数中。

xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear )

该函数不经常使用，用函数xEventGroupWaitBits（）； 可以替代该函数将指定标志位清零。