ros2已经出到F版本了,本来想下载一个尝鲜一下,怒肝了两天终于把Ubuntu20.04装到树莓派里面了。但是,忽然发现F版本的还未发行,只是在网站上更新了安装方法,安装包和公钥都没公布(f?小声嘀咕)。那么我们就先来分享一下如何在树莓派上安装Ubuntu20.04 server。
硬件:树莓派3b+ 2017 / 32G闪迪内存卡 / 读卡器 / 电脑???
软件:win10 / balenaEtcher / 树莓派Ubuntu20.04 server镜像
首先进入Ubuntu官网,进入下载页面,选择Raspberry Pi
选择64位版本的(ros实在不想源码编译安装),然后就会下载,由于网络原因可能会慢一点,这里有百度云链接链接:https://pan.baidu.com/s/1MciLzVdpG5x4Or_nBlX9sA 提取码:ugvz
当然和百度云比半斤八两,各位各取所需把。
下载完成后需要一个软件balenaEtcher(百度云链接在后面)。把我们的内存卡通过读卡器连接到电脑,他会自动识别,点击Flash from file 选择我们下载的镜像。

现在就可以点击Flash!开始烧写了,当然中间不能拔插内存卡,等待一段时间后烧写完毕点击 Flash Another。现在就可以拔下你的内存卡插入树莓派了???
给树莓派上电,插入网线。
等树莓派开机之后进入路由器后台查看IP地址

本文详细介绍了如何在树莓派上安装Ubuntu20.04server,包括所需硬件、软件准备,镜像下载及烧写过程,网络配置,以及如何远程SSH连接和配置WiFi。
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