ros-noetic安装教程

ros的最后一个长期支持版本已经悄悄上线了,那么接下来我们就看一下如何在ubuntu20.04下安装.

在安装之前，我们应该在软件和更新中更换国内的软件源比如清华源
然后我们添加ros软件源:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

当然你也可以选择国内的源，比如也是清华的(在这里添加中科大ros源会提示你找不到[旺柴]):

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

安装公钥:

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

另外，您可以使用curl而不是apt-key命令，如果您位于代理服务器后面，则可能会有所帮助：

curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -

现在来更新索引:

sudo apt update

更新完成后安装完整桌面版的ros-noetic:

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

设置ros版本:

apt search ros-noetic

环境设置:

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在就可以开启noetic的小乌龟了.