OpenCV 提取图片中的曲线

简单介绍

  在实际的应用中，我们常常需要对图像中的曲线进行描述、处理，这个曲线可以是轮廓，骨架或者其他。可以用deque<Point> 描述曲线，接下来简单介绍下如何从图片中搜索这些曲线并保存。
  首先，输入的图片是一张二值图片 (白色为曲线)，其中包含的曲线宽度为 1 像素的 (如果曲线不是 1 像素的 先提取其骨架)。遍历寻找图像中第一个白色的点，然后从这个点开始延伸寻找曲线。注意，第一个找到的点不一定是曲线的端点，因此应该分别向两边寻找相邻的点，因此deque 会好一些。每找到一个点，将其保存deque 而后置黑（防止重复寻找）。搜索到一个没有相邻点的点，表示一端搜索完成。
   值得注意的一点是，我在写搜寻相邻点的时候，会首先搜寻此点与上一个点相邻位置相对的位置，如果没有，则分别搜索向两边搜索。这样的好处是可以减少寻找的次数，而且当有相交的曲线时，能连接到我们一般认为的曲线。

代码

//寻找图像曲线上某个点的下一个点
bool findNextPoint(vector<Point> &_neighbor_points, Mat &_image, Point _inpoint, int flag, Point& _outpoint, int &_outflag)
{
    int i = flag;
    int count = 1;
    bool success = false;

    while (count <= 7)
    {
        Point tmppoint = _inpoint + _neighbor_points[i];
        if (tmppoint.x > 0 && tmppoint.y > 0 && tmppoint.x < _image.cols&&tmppoint.y < _image.rows)
        {
            if (_image.at<uchar>(tmppoint) == 255)