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原创 基于ArduPilot Rover 4.1.5版本的汉特四驱小车搭建(1)

最近做了ardupilot rover 415版本代码的硬件仿真调试开发环境的搭建

2022-05-17 20:50:18 155

原创 U8g2图形库使用技巧记录(2)

~恍恍惚惚中,感觉瓦力已经慢慢悠悠的向我走来,看了他的孤独,感觉自己的也就不算什么了~前言这一次和大家分享一下怎么使用U8g2的图形库把瓦力搬到自己的屏幕上显示,通过下面三张图,我们可以把这个实现分为三个步骤进行:一.选图---> 二.取模---> 三.显示---> 第一步选图: 其实就是收集选取你想要显示在屏幕上的图片,保存下来后通过图片编辑器对...

2021-09-12 22:29:59 2117 6

原创 C/C++语言小宝典(1)

文章目录目录关键字stati 提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、pandas是什么? 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 提示:这里可以添加本文要记录的大概内容: 例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 一、pandas是什

2021-09-07 20:37:12 35

原创 U8g2图形库使用技巧记录(1)

~~呆萌的瓦力平衡机器人~~的显示UI我希望做得精致一些 所以寻觅了好久,最终寻来了u8g2这款精巧的图形库,这款ui图形库可以算得上是图形库里面的瑞士小军????,深得吾爱,所以该系列的文章既是我筛选图形库过程的心路历程,也是在选中u8g2这款图形库后的一些开发记录;u8g2 图形库简介:1.U8g2 是用于嵌入式设备的单色图形库。支持显示控制器:SSD1305、SSD1306、SSD1309、SSD1316、SSD1322、SSD1325、SSD1327、SSD1329、SSD1606、 S

2021-09-05 10:30:22 7448 4

原创 基于ESP32双无刷FOC电机的瓦力平衡机器人(2)

断断续续搞了差不多两周的时间,总算是把这些东西都调通了:1.双路foc电机驱动(实现自动校准磁铁偏角,自动识别电机磁极对数);2.基于u8g2的oled(128x64)交互显示(实时显示电机转速,电池电压、电流);3.sbus驱动(实现通过rc遥控器来控制两个电机转速,通过特殊按键方式进入rc_ui交互界面实现通过oled和rc来选择触发电机的自动校准动作);4.电池电压采集(现在使用一个蓝白电阻来做电池分压,电流模块还没到);5.基于imu模块的姿态解算(使用PI互补.

2021-09-03 00:25:31 962

原创 基于ESP32双无刷FOC电机的瓦力平衡机器人(1)

最近在因为市场上普遍缺芯的现象,准备找一个国产的芯片平台来折腾,然后在茫茫芯海中选中了ESP32这个芯片平台,双核的CPU核心加上ble+wifi的加持真的是性价比满满,在认真查阅了一番资料过后发现这个芯片的外设也是十分的丰富,所以第一时间想把自己当前在研究学习的FOC算法移植上去,思来想去,之前一直想做一个类似瓦力样式的两轮平衡小车,这样一来,就准备一锅端,一起搞起,在tb上面搜罗了好久,到目前为止,终于基本把需要的核心模块收集完成,目前龙珠已经集齐五颗,大家来猜猜看,还剩哪两个龙珠没有集...

2021-08-15 17:10:12 1298 8

原创 STEP BY STEP

心路、驿站

2017-10-09 10:52:39 201

译林版英语五年级下册课文朗读音频文件.zip

译林版英语五年级下册课文朗读音频文件,适合初中生自己学习使用,帮表弟下载的,顺便上传上来和大家分享

2021-12-20

译林版英语五年级上册课文朗读音频文件.zip

译林版英语五年级上册课文朗读音频文件,适合初中生自己学习使用,帮表弟下载的,顺便上传上来和大家分享

2021-12-20

译林版英语六年级下册课文朗读音频文件.zip

译林版英语六年级下册课文朗读音频文件,适合初中生自己学习使用,帮表弟下载的,顺便上传上来和大家分享

2021-10-31

译林版英语六年级上册课文朗读音频文件.zip

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2021-10-31

FOC电机控制详细理论解析.pdf

该文档详细记录了FOC电机驱动控制的数学、物理原理,是学习FOC电机控制技术很好的学习资料

2021-09-08

译林版英语八年级上册课文朗读音频文件.zip

译林版英语八年级上册课文朗读音频文件,适合初中生自己学习使用,帮表弟下载的,顺便上传上来和大家分享

2021-09-07

著名本杰明电调源代码(VESC)

这个是著名得国外开源本杰明电调得源代码,硬件平台是基于stm32f405rgt6芯片,软件基于chibios系统,源代码中实现了bldc,直流电机的控制,其中bldc得控制包含了有感和无感,方波和正弦波的控制算法,是学习开发大电流高功率电驱的很好参考资料

2021-08-26

esp32芯片平台的http-web-ota的demo程序源码

该demo程序源码,实现在esp32平台上的http web ota升级功能,通过该功能可以实现esp32通过wifi方式的ota升级功能,可以将该demo移植到自己的工程中,从而实现后期的ota更新固件的功能,非常方便

2021-08-18

基于esp32四轴飞行器程序源码

基于esp32在esp-idf环境开发的四轴飞行器源代码,适合喜欢想入门四轴飞行器的小伙伴进行入门学习

2021-08-18

oled模块很好用的u8g2驱动程序源码

很适合ssd1306驱动方式的oled模块使用的驱动程序框架源码,使用这个源码程序,可以很方便的实现在oled模块上面的图片,几何图形,还有各种语言文字的显示操作。

2021-08-15

译林版英语七年级下册课文朗读音频文件.zip

译林版英语七年级下册课文朗读音频文件,适合初中生自己学习使用,帮表弟下载的,顺便上传上来和大家分享

2021-02-21

ppz(paparazzi)开源飞控keil工程源码

著名的国外开源飞控paparazzi飞控源码在keil平台上编译仿真调试的源码工程,方便喜欢折腾开源飞控的伙伴们进行二次开发实践

2020-11-29

RT5350_20141012_un

雷凌RT5350芯片的芯片data_sheet,硬件开发者的必备资源

2014-10-14

BusyBox_命令指南

详细介绍BusyBox命令的文档,教你熟悉BusyBox各种命令组件的使用

2014-10-14

w703n路由器

很好的路由平台,可以拿来刷openwrt,就可以使新安县自由的路由平台了

2013-07-13

智能小车的描述

很好的介绍,关于智能小车的各种介绍大声道爱仕达啊实打实发的发生的

2012-09-08

空空如也

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