多图超详细Ubuntu16.04下配置CUDA8.0+cuDNN5.1+Caffe+OpenPose

最新推荐文章于 2023-04-21 15:23:54 发布
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分类专栏： 开发环境搭建 文章标签： 深度学习 caffe OpenPose Ubuntu16.04
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq897107499/article/details/79266348
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前言：参加英特尔杯需要配置Caffe（Intel Caffe的安装这里就没写了）和OpenPose，网上找到的Ubuntu下配置的教程比较少，踩了一天的坑之后决定还是把它写下来，方便后来的人配置开发环境。下面的教程里面默认是N卡，且已经安装好驱动了。

0.安装依赖

因为对linux不怎么熟悉，所以为了保证后面的安装不出奇怪的错误，先把可能的依赖文件都装一下比较稳妥，请各位自行决定是否安装：
依次执行下列语句进行安装： 
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
sudo apt-get install libopencv-dev

1.安装CUDA8.0

下载完“cuda_8.0.61_375.26_linux.run”文件后，在想要安装的文件目录下打开控制台，执行下列语句，运行安装文件 
sudo sh cuda_8.0.61_375.26_linux.run
接下来输入accept

然后会进入安装配置界面
注意：因为在这之前已经安装过NVIDIA显卡驱动，所以这里不要选择安装显卡驱动。（即在下图输入n）



其余的都直接默认或者选择是即可。
接下来使用下面的语句打开profile文件 
sudo gedit /etc/profile
在该文件末尾处添加 
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64$LD_LIBRARY_PATH

注意不要有空格

接下来重启电脑（不用命令行直接手动重启也可以） 
sudo reboot
依次执行下列语句测试CUDA的samples 
cd /usr/local/cuda-8.0/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery
如果显示的结果是关于GPU的一些信息，则说明安装成功（下图以我的笔电为例）


至此，CUDA8.0就算安装完成了

2.CUDNN5.1安装

如下图选择要下载的文件


在适当的位置打开控制台后，执行下列语句对安装包进行解压 
tar -zxvf cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz
再执行下列语句，对安装CUDA的文件夹内的文件进行一些替换，完成安装（这里的文件路径根据CUDA实际安装位置可能需要作出一些调整，如果在这里报错，可以翻一下CUDA文件夹） 
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
至此，cuDNN安装完毕

3.OpenPose和Caffe的安装

OpenPose依赖Caffe进行编译，一开始我是根据官方的安装指导进行安装的，但是Caffe的安装总是出现问题（出现caffe.pb.h丢失的fatal error），于是我将OpenPose安装到一半，再对Caffe进行手动安装，修改一些文件后最终解决了这个问题，成功运行OpenPose
首先是OpenPose的前半部分安装
使用下列命令从官网克隆安装文件 
git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose
接下来在OpenPose文件夹下打开控制台，执行下面的命令，检查是否需要更新 
git pull origin master
下载并安装CMake GUI 
sudo apt-get install cmake-qt-gui
如果电脑中没有安装OpenCV，执行下列命令安装OpenCV 
apt-get install libopencv-dev
打开CMake（如果你不知道安装在哪里，可以打开/usr/share/applications查找快捷方式）
如图所示，配置好上面两行的路径（由于在这之前我已经配置好了OpenPose，所以红色区域的信息会显示出来，如果你是第一次运行，这里是空白的），下图是我的配置

就像官方指导中的示例图片一样（下图）


然后点击Configure，会弹出下面的对话框，如图选择，然后点击Finish

接下来会报错（找不到有关Caffe的那两个目录），不要慌，因为没有安装Caffe（其实官方教程里面有一步是使用OpenPose自带的一个文件安装Caffe的，但是我执行过后没有什么用，所以在我的教程里面直接跳过了……感兴趣的可以去看一下 官方安装指导）
于是我们先将OpenPose放到一边，开始安装Caffe
由于我已经在home下安装了Intel Caffe，所以为了与之区分，BVLC Caffe我就安装在/home/apophis/openpose/3rdparty下了
在/home/apophis/openpose/3rdparty下打开终端，执行下列命令来clone Caffe（在此之前可能要把这个目录下的caffe文件夹给删除一下，不然会无法写入） 
git clone https://github.com/BVLC/caffe.git
cd caffe
执行下列语句复制出一个配置文件来 
cp Makefile.config.example Makefile.config
接着在caffe文件夹下对其进行编辑 
sudo gedit Makefile.config
先将Makefile.config文件中 

OPENCV_VERSION :=3
注释掉，并保证 
USE_OPENCV := 0
是被注释掉的，即： 
#USE_OPENCV := 0
修改后的结果： 

#USE_OPENCV := 0
#OPENCV_VERSION := 3
如图所示

再将 
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib
修改为 
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial
这是因为Ubuntu16.04相对于之前的版本相关文件路径发生变化所致。修改后如图所示

保存后退出

在caffe根目录下， 找到Makefile文件，打开文件，Ctrl+F查找“Derive include and lib directories”一节，找到“LIBRARIES +=”的最后一次出现的那一行，即 
LIBRARIES +=opencv_imgcodecs
在它的后面添加（注意有空格） 
 opencv_imgcodecs opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_imgcodecs
此时 
LIBRARIES +=opencv_imgcodecs
应该变为 
LIBRARIES += opencv_imgcodecs  opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_imgcodecs
保存后退出
修改结果如下图所示
再接着将 
NVCCFLAGS +=-ccbin=$(CXX) -Xcompiler-fPIC $(COMMON_FLAGS)
替换为 
NVCCFLAGS += -D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)
修改后的结果如图所示

再将 
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_hl hdf5
替换为 
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_serial_hl hdf5_serial
修改后的结果如图所示

再在caffe目录下，执行下面的命令进行编译 
make all
编译完成后，执行下面的命令运行测试 
make test
make runtest
成功的话应该如图所示

至此，Caffe就安装完毕了，接下来继续OpenPose的安装
打开CMake，如图进行配置
重点是将BUILD_CAFFE的勾取消
Caffe_INCLUDE_DIRS和Caffe_LIBS的路径参考下图

再点击Configure和Generate进行生成
接下来在openpose文件夹下打开终端，执行 
cd build/
make -j`nproc`
进行编译，顺利的话就直接编译好了，像我这种运气不太好的会 遇到caffe.pb.h丢失的问题

解决方法如下：

找到 caffe.proto文件（caffe/src/caffe/proto/caffe.proto）
在这个目录下打开终端，执行下列语句作用是根据caffe.proto生成caffe.pb.h和caffe.pb.cc文件 
sudo protoc --cpp out=/home/ caffe.proto
接着在/home目录下找到生成的 caffe.pb.h和caffe.pb.cc文件

之后在/openpose/3rdparty/caffe/include/caffe下新建一个叫做proto的文件夹，将 生成的 caffe.pb.h和caffe.pb.cc文件放进去
之后重新在openpose文件夹下执行 
cd build/
make -j`nproc`
安装完成后，在openpose文件夹下执行 
./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi
打开openpose的DEMO，如下图所示即为安装成功

关于运行openpose的其他方法，请点击这里查看官方指导
到此为止，教程就全部结束了，这是我的第一篇博客，所以也不知道写的好不好……
参考资料：

1.http://blog.csdn.net/qq_32768743/article/details/72832847
2.http://blog.csdn.net/a1154761720/article/details/52302595

3.http://blog.csdn.net/thomascai001/article/details/53940430

4.https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/doc/installation.md

5.http://caffe.berkeleyvision.org/installation.html

兜售小学生
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