ubuntu16.04安装openpose

（一）安装caffe

安装相关依赖库：

sudo apt-get --assume-yes install build-essential
 
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
 
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
 
sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
 
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
 
sudo -H pip install --upgrade numpy protobuf

查看protobuf版本：

protoc --version

openpose与当前Anaconda中自带的protobuf版本不兼容，需要2.6.1版本的protobuf。（CMU官方github上说不要安装Anaconda，其实是可以的，像hdf5等等的依赖库用Anaconda就可以一起安装了，免去了自己安装的麻烦）

下载Caffe：

git clone https://github.com/BVLC/caffe.git

检查Caffe版本：

cd caffe/
git checkout f019d0dfe86f49d1140961f8c7dec22130c83154

OpenPose贡献人员还没解决因最新版Caffe增加Layer导致不兼容的问题，所以需要使用commit为f019d0dfe86f49d1140961f8c7dec22130c83154的Caffe。（所以我们不能用openpose的脚本自动下载caffe，之前我用官方的方法直接配，全部编译通过了，但是运行的时候报错。我们要通过Anaconda下载指定版本的caffe来编译，在编译openpose时链接之前我们自己编译好的caffe）

（二）安装OpenPose

下载OpenPose：

git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git

下载模型（这一步可跳过，因为之后会自动下载）：

cd openpose
cd models
./getModels.sh
cd ..

打开cmke软件：

cmake-gui

填写openpose源码目录以及build：

点击Configure按钮, 选择Unix Makefile和use default native compling，点击finish按钮

点击Generate按钮，中间会出现一些红色的可配置项。之后按图操作配置caffe编译路径 ：

最后点击Generate按钮

OpenPose 编译

cd OPENPOSE_ROOT/build/
make -j`nproc`

编译过程中出现过一个错误 cannot find #include “caffe/proto/caffe.pb.h” 
通过下图方法解决问题(在caffe目录下输入如下代码)：

测试：

./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi

（三）其他相关

[1] - 编译时不采用 cuDNN：

在OpenPose 配置中，去除 CMake 的 USE_CUDNN 勾选.

如果不采用 cuDNN，则需要减少 --net_resolution 设定的尺寸，以避免 GPU 显存不足.

--net_resolution 可尝试：640x320, 320x240, 320x160, 160x80。

如：--net_resolution -1x320.

[2] - 自定义 Caffe 版本：

在OpenPose 配置中，去除 CMake 的 BUILD_CAFEE 勾选，手工定义 Caffe include路径和 library路径.

     - 自定义 OpenCV 版本：

在OpenPose 配置中，如果是从源码编译安装的 OpenCV，导致 OpenPose 不能找到 OpenCV路径，则可以手工指定 OPENCV_DIR 路径.

如：

cmake -DOpenCV_INCLUDE_DIRS=/home/"${USER}"/softwares/opencv/build/install/include \
  -DOpenCV_LIBS_DIR=/home/"${USER}"/softwares/opencv/build/install/lib \
  -DCaffe_INCLUDE_DIRS=/home/"${USER}"/softwares/caffe/build/install/include \
  -DCaffe_LIBS=/home/"${USER}"/softwares/caffe/build/install/lib/libcaffe.so -DBUILD_CAFFE=OFF ..

cmake -DOpenCV_CONFIG_FILE=/home/"${USER}"/softwares/opencv/build/install/share/OpenCV/OpenCVConfig.cmake \
  -DCaffe_INCLUDE_DIRS=/home/"${USER}"/softwares/caffe/build/install/include \
  -DCaffe_LIBS=/home/"${USER}"/softwares/caffe/build/install/lib/libcaffe.so -DBUILD_CAFFE=OFF ..

（四）Python API

OpenPose的 Python API，需要在 CMake GUI 中设置 BUILD_PYTHON.

如:./build/examples/tutorial_developer/python_1_pose_from_heatmaps.py.

（五）CPU 版本

为了可以手工选择 CPU 版本，则在 CMake GUI 中设置 GPU_MODE 为 CPU_ONLY.

注：CPU 版本的精度比 CUDA 版本的精度高大约 1%. 故结果可能有不同.

Ubuntu 中的 OpenPose 利用了 Caffe 的 Intel MKL(Math Kernel Library) 版本. 也可以通过取消选择USE_MKL，利用自定义的 Caffe 版本.

默认 CPU 版本在 Ubuntu 上大概每秒 0.2 张图像(比 GPU 版本慢 ~50X ). MKL 版本能够提升 2X 的速度，每秒 ~0.4 张图像.

（六）OpenPose 重新安装与删除

[1] - 如果运行了 sudo make install，则，首先在 build/ 中运行 sudo make uninstall.

[2] - 删除 build/ 路径.

[3] - CMake GUI 中，点击 File - Delete Cache.

[4] - 重新安装.(或删除 OPENPOSE_ROOT/ 路径.)