CMU OpenPose在Ubuntu 16.04的编译和使用

说明：此编译教程只针对于早期的OpenPose版本（2017.09），最新的版本不一定适用。请参照github上官方的README文档进行编译。
OpenPose是CMU 开源的一个实时多人关键点检测库（ real-time multi-person keypoint detection），包括人体关键点，手部关键点，脸部关键点检测，以及姿态估计。
##1.我的环境配置##
系统： Ubuntu 16.04
CUDA版本：cuda_8.0.61_375.26_linux.run
cuDNN版本：cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz
OpenCV：3.3.0
GPU型号：NVIDIA GTX 1080
OpenPose版本：1.1.0 Jul 2017

##2.安装依赖##
（已经安装过caffe的小伙伴可以不看这一步）
OpenPose相当于对caffe做了一些修改的定制版caffe，所以依赖的安装参考caffe的安装就可以了。
Ubuntu 16.04 安装配置Caffe 图文详解 ：http://www.linuxidc.com/Linux/2016-12/138870.htm
包括：依赖包，nividia驱动，CUDA，cuDNN

##3.OpenPose相关下载##
OpenPose下载：