视点矩阵

对于一个坐标系统，其原点位置O1，三个基坐标U1，V1，W1，则该坐标系下的点P（x1，y1，z1），实际P=x1*U1+y1*V1+z1*W1+O1

对于另外一个一个坐标系统，其原点位置O2，三个基坐标U2，V2，W2，则该坐标系下的点P（x2，y2，z2），实际P=x1*U1+y1*V1+z1*W1+O1=x2*U2+y2*V2+z2*W2+O2

View矩阵用于将物体从世界空间（World Space）转换到摄像机空间（Eye Space），下面我们将进行公式的推导，首先通过函数指定我们的需要的三个向量  

CONST D3DXVECTOR3 *pEye,

 CONST D3DXVECTOR3 *pAt,

 CONST D3DXVECTOR3 *pUp

我们指定视觉空间的三个基向量为xaxis，yaxis，zaxis 。那么zaxis是我们视线的方向，所以zaxis = normal(Eye - At),我们知道朝上为Up，并且向量Up属于yz平面(通过平移，向量与位置无关)，所以可以求得xaxis,通过求叉积。那么xaxis = normal(cross(Up, zaxis)),这下我们再求出yaxis = cross(zaxis, xaxis)

注意：up方向相当于你的头顶，你把头仰望着，但是你的上方仍然是你的正上方，但是你的头顶指向的方向就相当于摄像机空间的yaxis。

xaxis = (xaxis.x,xaxis.y,xaxis.z,1); //用齐次坐标表示

yaxis = (yaxis.x,yaxis.y,yaxis.z,1);

zaxis = (zaxis.x,zaxis.y,zaxis.z,1);

世界空间的基坐标为x = (1,0,0,0), y = (0,1,0,0), z = (0,0,1,0);

写成矩阵表示为 ，那么必定有一个矩阵使得
  （当他们在同一个原点时）

因为我们知道eye摄像机的位置了，所以

u = (xaxis.x + eye.x, xaxis.y + eye.y, xaxis.z + eye.z);

v = (yaxis.x + eye.x, yaxis.y + eye.y, yaxis.z + eye.z);

n = (zaxis.x + eye.x, zaxis.y + eye.y, zaxis.z + eye.z);

相当于eye + xaixs, eye + yaxis, eye + zaxis一个点加一个向量（方向）。

那么 。这里是错的！！！

因为向量是绝对的，在任何坐标系下面是一样的。

证明：

 P是我们的基变换矩阵，这里就是上面的M.

那么是原来坐标系的基，是后来坐标系的基。

所以 。

得到 。那么变换后的坐标 

注意P是基变换矩阵。

那么我们就要求M的逆矩阵了。