基于51单片机的密码锁门禁

       51单片机只是对于当前的某些场合需要，学习也很简单，感兴趣的可以多多进行了解，此次的单片机密码锁，也只是一个小小的课设，将它发出来和大家共享。

一、运行过程图

二、使用的板块

1. 28BYJ-48

                                                         步进电机实物图

关于步进电机的代码部分：

void step_28BYJ48_pulse(u8 step,u8 dir,u8 speed,u16 angle,u8 sta)
{
	char i=0;
	u16 j=0;

	if(sta==1)
	{
		if(dir==0)	//如果为逆时针旋转
		{
			for(j=0;j<64*angle/45;j++) 
			{
				for(i=0;i<8;i+=(8/step))
				{
					switch(i)//8个节拍控制：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA
					{
						case 0: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
						case 1: IN1_A=1;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
						case 2: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
						case 3: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
						case 4: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
						case 5: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=1;break;
						case 6: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
						case 7: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;	
					}
					delay_ms(speed);		
				}	
			}
		}
		else	//如果为顺时针旋转
		{
			for(j=0;j<64*angle/45;j++)
			{
				for(i=7;i>=0;i-=(8/step))
				{
					switch(i)//8个节拍控制：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA
					{
						case 0: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
						case 1: IN1_A=1;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
						case 2: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
						case 3: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
						case 4: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
						case 5: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=1;break;
						case 6: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
						case 7: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;	
					}
					delay_ms(speed);		
				}	
			}	
		}		
	}
	else
	{
		IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;	
	}		
}

        2.矩阵键盘

矩阵代码部分：

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : key_scan
* 函数功能		 : 检测独立按键是否按